我正在使用特征库将平面旋转为与地平面平行。地平面使用法线向量 (0,0,1) 定义 目标平面是一组 3D 点和法线 旋转角度已知为平面的法线向量,并且该平面上的每个点都必须是旋转到平行于地平面
我想使用来自 http://eigen.tuxfamily.org/api/TutorialGeometry.html的 仿射变换
变换 t = AngleAxisf(a,axis);
在这种情况下,axis 是表示任意轴的矩阵,沿该轴发生旋转。如何找到这个轴?
非常感谢
我正在使用特征库将平面旋转为与地平面平行。地平面使用法线向量 (0,0,1) 定义 目标平面是一组 3D 点和法线 旋转角度已知为平面的法线向量,并且该平面上的每个点都必须是旋转到平行于地平面
我想使用来自 http://eigen.tuxfamily.org/api/TutorialGeometry.html的 仿射变换
变换 t = AngleAxisf(a,axis);
在这种情况下,axis 是表示任意轴的矩阵,沿该轴发生旋转。如何找到这个轴?
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