问题标签 [compass-geolocation]

可能重复：
iPhone 指南针 GPS 方向

嗨，我正在尝试开发一个使用 iPhone 的 GPS 和指南针的应用程序，以便将某种指针指向特定位置（如指南针总是指向北方）。该位置是固定的，无论用户位于何处，我总是需要指针指向该特定位置。我有这个位置的纬度/经度坐标，但不知道如何使用指南针和 GPS 指向那个位置......就像http://www.youtube.com/watch?v=iC0Xn8hY80w这个链接 1： 20' 我已经知道一些程序标题 = atan2( sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1) ) 然后乘以 180/π 然后加上 360 例如 -(CLLocationDirection)directionToLocationCLLocation *)location {

CLLocationCoordinate2D coord1 = self.coordinate; CLLocationCoordinate2D coord2 = location.coordinate;

CLLocationDegrees deltaLong = coord2.longitude - coord1.longitude; CLLocationDegrees yComponent = sin(deltaLong) * cos(coord2.latitude); CLLocationDegrees xComponent = (cos(coord1.latitude) * sin(coord2.latitude)) - (sin(coord1.latitude) * cos(coord2.latitude) * cos(deltaLong));

CLLocationDegrees 弧度 = atan2(yComponent, xComponent); CLLocationDegrees 度数 = RAD_TO_DEG(弧度) + 360;

返回 fmod（度数，360）；我设置了一个箭头，想让箭头旋转。但结果不对。而且它不使用当前标题。我认为它必须使用当前标题与结果相结合来旋转箭头。

所以任何人都可以给我一些解决方案。

我正在尝试开发一个使用 iPhone 的 GPS 和指南针的应用程序，以便将某种指针指向特定位置（如指南针总是指向北方）。该位置是固定的，无论用户位于何处，我总是需要指针指向该特定位置。我有这个位置的纬度/经度坐标，但不知道如何使用指南针和 GPS 指向那个位置......就像http://www.youtube.com/watch?v=iC0Xn8hY80w这个链接 1： 20'

我写了一些代码，但是，它不能正确旋转。

我正在开发一个应用程序，它将使用磁力计数据进行交互，通过将磁铁移向和远离手机。这很好用（足够了），但似乎当我将磁铁移得太靠近手机时，会出现明显的延迟，并且这些消息会被吐出到日志中：

Tag Message AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_START AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_COMPLETE

这也可以在市场上可用的应用程序“Compass 3D”中得到证明。移动耳机与手机直接接触就足够了，它会产生至少 4-500 毫秒的延迟，并将上面的消息打印到 Logcat。这是在我的 HTC Hero 上。

关于导致这种滞后的原因或如何解决它的任何想法？其他手机型号也会出现这种情况吗？

所有想法和/或理论都会有所帮助！

我一直在用 iPhone 4 上的指南针和陀螺仪进行试验，并希望对我遇到的问题有所帮助。我想通过使用来自陀螺仪的数据来补偿罗盘的缓慢。

使用CMMotionManager和它的CMDeviceMotion对象（motionManager.deviceMotion），我得到了CMAttitude对象。如果我错了（请）纠正我，但这是我从CMAttitude对象的yaw属性中推断出来的（我不需要，也不需要pitch）roll：

• yaw范围从0到PI手机指向下方（如 所示deviceMotion.gravity.z）并逆时针摆动0到 到-PI顺时针摆动
• 当设备指向上方时，yaw范围分别为-PIto0和PIto0
• 从罗盘数据（我正在使用locationManager.heading.magneticHeading），我看到罗盘给出的值从0到360，顺时针摆动时值增加

好的，所以将所有这些信息结合在一起，我可以得到一个我称之为的值horizontal，无论设备是向上还是向下，都会在设备顺时针摆动时给出从0to和增加的值（尽管我360我仍然遇到麻烦-价值deviceManager.gravity.z在这个价值上吓坏了）。0yawgravity.z

在我看来，我可以使用映射到的计算值“同步”horizontal和值，并在我感觉指南针“赶上”时“同步”该值。magneticHeadinghorizontalmagneticHeadinghorizontalmagneticHeading

所以我的问题：

• 我在正确的轨道上吗？
• 我CMDeviceMotion是否正确使用了陀螺仪数据并且我上面列出的假设是否正确？
• 为什么在附近yaw时会吓坏？gravity.z0

非常感谢。我期待听到你的回答！

我想在谷歌地图视图上的我的位置显示一个箭头，显示我相对于目的地位置（而不是北方）的方向。

a）我使用磁力计和加速度计的传感器值计算了北。我知道这是正确的，因为它与 Google 地图视图中使用的指南针一致。

b) 我使用 myLocation.bearingTo(destLocation) 计算了从我所在位置到目标位置的初始方位；

我错过了最后一步；从这两个值（a 和 b）中，我使用什么公式来获取手机相对于目标位置指向的方向？

感谢任何对头脑混乱的帮助！

我正在尝试编写增强现实应用程序。我正在使用指南针、陀螺仪和 GPS 坐标来创建叠加层。一切都很好，除了用户离开纵向模式时。应该只是一个我无法弄清楚的简单触发问题。

为了确定坐标是否在视野中，我使用了在程序开始时计算的 iPhone 中心点的方位角和倾角值。方位角定义为手机朝上时的左右移动，倾斜度定义为手机朝上时的上下移动。然后，我在更新时使用陀螺仪和指南针数据更新此值。因此，如果我正确更新中心点的倾角和方位角，一切都应该正常。

问题在于，当 iPhone 旋转时，其方位角和倾角的定义相对于手机保持不变。所以倾斜度仍然被定义为直到手机的顶部，即使手机是横向的。

我尝试的是做这样的事情：

其中 degToRad(x) 将度数转换为弧度，cosZ 和 sinZ 分别是陀螺仪 z 角的 cos 和 sin，angleX 和 angleY 是陀螺仪的 x 和 y 角。陀螺仪的 X 角度测量上下角度，Y 角度测量左右角度，Z 角度测量手机从纵向到横向的旋转。

似乎没有工作。当我将手机旋转到一边时，倾斜度急剧上升。有大佬可以帮忙吗？

我应该补充一点，当只考虑纵向时，我使用：方位角 = degToRad(angleX) 和倾角 = degToRad(angleY)。这适用于纵向。我应该只需要乘以某个因素来解释不同的角度。

我有一个应用程序，我想在其中访问磁力计。我从我的应用程序中获得了结果，但与 g1 指南针应用程序的方向结果相比，我的应用程序与指南针应用程序获得了完全不同的结果。例如：我的应用程序是 250°，指南针应用程序是 90°！那不可能，这是我的代码。有什么不同可以成为更好的结果吗？

我像这样访问 Sensormanager：

任何人都可以帮忙，pleeease？！:)

谢谢

嗨，我希望在解决一个问题时指出正确的方向，即当 iphone 的方向发生变化/更改时，需要对 didUpdateHeading:newHeading 执行哪些转换以使 CLHeading.trueHeading 的值旋转以始终充当如果手机处于 CLDeviceOrientationLandscapeRight 的方向。

谢谢

如何使用 iphone 4 在谷歌地图上使用基于方向的指南针，就像 MAPS 应用程序所做的那样

有什么教程可以参考吗？？

谢谢

我正在创建一个应用程序，我需要根据设备的方向定位 ImageView。我使用来自磁场和加速度传感器的值来计算设备方向

我的问题是 ImageView 的定位对方向的变化非常敏感。使图像视图不断在屏幕上跳跃。（因为度数变化）

我读到这可能是因为我的设备靠近会影响磁场读数的东西。但这似乎并不是唯一的原因。

我尝试下载一些应用程序，发现“ 3D 指南针”和“指南针”的读数非常稳定（设置噪声过滤器时），我希望在我的应用程序中具有相同的行为。

我读到我可以通过添加“低通滤波器”来调整读数的“噪音”，但我不知道如何实现这一点（因为我缺乏数学）。

我希望有人可以帮助我在我的设备上创建一个更稳定的读数，设备的一点移动不会影响当前的方向。现在我做一个小

过滤掉一点噪音。但它不是很好用:)