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我有一个使用 de iPhone 指南针的应用程序。我使用 CLLocationDirection 磁头值。它仅以 234.543 等度数给出，例如，当我转动 iPhone 时，它​​会变为235 .543 236 .543 237 .543 238 .543 等等。点值 ( .543 ) 不会改变。我想获得比度数更高的精度，我的意思是，当我转动 iPhone 或获得分钟/秒值时，我希望点值（ .543 ）也发生变化。任何人都知道我怎样才能在这个值上有更高的精度？谢谢！

有谁知道如何从网络应用程序中找到 iOS 设备的指南针方向？iOS 4.2 中支持的新设备方向 API 似乎只提供了旋转的相对变化。有人能找到解决方法吗？（使用 时，我还获得了该属性的null值。）coords.headingnavigator.geolocation

有谁知道如何根据我当前的标题放置一个指向特定注释的箭头。例如; 当当前标题与注释的坐标相同时，我希望箭头是垂直的。我通过贝宝向为我做这件事的人提供 50 美元 看看下面的图片；

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我需要使用博物馆的地图和 Android 的指南针制作一个应用程序来在博物馆中导航。该应用程序应帮助用户前往地图上的一些预设位置。可能吗？地图的格式应该是什么？

谢谢

七月

一段时间以来，我一直试图了解 Android 方向传感器。我以为我明白了。然后我意识到我没有。现在我想（希望）我再次对它有更好的感觉，但我仍然不是 100%。我将尝试解释我对它的不完整的理解，如果我在部分错误或填写任何空白处，希望人们能够纠正我。

我想我站在经度 0 度（本初子午线）和纬度 0 度（赤道）。这个位置实际上是在非洲海岸附近的海域，但请耐心等待。我把手机放在脸前，让手机底部指向我的脚；我面向北方（朝向格林威治），因此电话的右侧指向东方，指向非洲。在这个方向（参考下图）我有 X 轴指向东方，Z 轴指向南方，Y 轴指向天空。

现在，手机上的传感器允许您在这种情况下计算出设备的方向（而不是位置）。这部分一直让我感到困惑，可能是因为在我接受它确实有效之前，我想了解它是如何工作的。手机似乎使用两种不同技术的组合来确定其方向。

在我开始之前，想象一下你站在那块假想的 0 度纬度和经度的土地上，站在上面提到的方向。还想象一下，你被蒙上眼睛，你的鞋子被固定在操场上的环形交叉路口。如果有人从背后推你，你会向前（朝北）摔倒并伸出双手来阻止摔倒。同样，如果有人推你的左肩，你会用右手摔倒。您的内耳有“重力传感器” （youtube 剪辑），可让您检测您是向前/向后跌倒，还是向左/向右跌倒或跌倒（或向上！！）。因此，人类可以检测到与手机相同的 X 轴和 Z 轴周围的对齐和旋转。

现在想象有人现在在环形交叉路口将你旋转 90 度，这样你现在面向东方。您正在绕 Y 轴旋转。这个轴是不同的，因为我们无法从生物学上检测到它。我们知道我们有一定的角度，但我们不知道相对于地球磁北极的方向。相反，我们需要使用外部工具……磁罗盘。这使我们能够确定我们所面对的方向。我们的手机也是如此。

现在这款手机还配备了一个 3 轴加速度计。我没有了解它们实际上是如何工作的，但我想象它的方式是将重力想象为从天而降的恒定且均匀的“雨”，并将上图中的轴想象为可以检测流过的雨水量的管子。当手机直立时，所有的雨水都会流过 Y '管'。如果手机逐渐旋转，使其屏幕面向天空，流过 Y 的雨量将减少到零，而流过 Z 的音量将稳步增加，直到流过的雨量达到最大。同样，如果我们现在将手机倾斜到一侧，X 管最终将收集到最大量的雨水。因此，根据手机的方向，通过测量流过 3 个管子的雨水量，您可以计算出方向。

这款手机还有一个电子罗盘，其行为类似于普通罗盘——它的“虚拟指针”指向磁北。Android 会合并来自这两个传感器的信息，因此每当生成a SensorEventof时，数组都有 值 [0]：方位角 - （磁北以东的罗盘方位） 值 [1]：俯仰，绕 x 轴旋转（是手机向前或向后倾斜） 值[2]：滚动，围绕 y 轴旋转（手机是向左侧还是右侧倾斜）TYPE_ORIENTATIONvalues[3]

所以我认为（即我不知道）Android 给出方位角（罗盘方位）而不是第三个加速度计读数的原因是罗盘方位更有用。我不确定他们为什么不推荐使用这种类型的传感器，因为现在看来您需要为SensorEvents 类型的系统注册一个侦听器TYPE_MAGNETIC_FIELD。事件的value[]数组需要传递到SensorManger.getRotationMatrix(..)方法中以获取旋转矩阵（见下文），然后将其传递到SensorManager.getOrientation(..)方法中。有谁知道为什么Android团队不推荐使用Sensor.TYPE_ORIENTATION？是效率问题吗？这就是对类似问题的评论之一所暗示的内容，但您仍然需要在development/samples/Compass/src/com/example/android/compass/CompassActivity.java示例。

我现在想谈谈旋转矩阵。（这是我最不确定的地方）所以上面我们有来自 Android 文档的三个数字，我们将它们称为 A、B 和 C。

A = SensorManger.getRotationMatrix(..) 方法图，代表世界坐标系

B = SensorEvent API 使用的坐标系。

C= SensorManager.getOrientation(..) 方法图

所以我的理解是，A 代表“世界坐标系”，我认为它是指地球上的位置以（纬度，经度）和可选（高度）的形式给出的方式。X 是“东”坐标，Y 是“北”坐标。Z 指向天空，代表高度。

手机坐标系如图B所示是固定的。它的 Y 轴总是指向顶部。手机不断计算旋转矩阵，并允许两者之间的映射。那么我认为旋转矩阵将 B 的坐标系转换为 C 的想法是否正确？因此，当您调用SensorManager.getOrientation(..)方法时，您使用的values[]数组的值对应于图 C。当手机指向天空时，旋转矩阵是单位矩阵（矩阵数学等价于 1），这意味着在设备对齐时不需要映射与世界坐标系。

行。我想我现在最好停下来。就像我之前说的那样，我希望人们会告诉我我在哪里搞砸了或帮助了人们（或者让人们更加困惑！）

如果 GPS 在房间等封闭环境中无法精确工作，我很想知道加速度计是否可以用来找到物体相对于某个点的位置？如果不是，那么 iphone4 提供了哪些其他技术来满足它？

谢谢

我有这种方法可以找出 2 0-360 罗盘方向之间的差异。

尽管这可以确定我离我有多远（如始终为正输出），但我无法确定需要做什么才能将符号引入输出。

理想情况下，如果从初始航向到最终航向的最短距离是顺时针方向，我希望error有一个正号，如果航向之间的最短距离涉及逆时针方向，我希望error有一个负号。

所需输入/输出的一些示例

initial-- final--error

0 .................... 30 .... 30

30 .................... 0 .... -30

360 ……………………………………1

1 .................... 360 .... -1

代码：

我想创建某种图形箭头，或者可能在指南针上绘制一个箭头，以向用户显示风的方向。鉴于个人手机的方向，这显然会改变。

我的应用程序可以告诉我风向来自哪个方向（以度为单位）。我的问题是，实现这样的事情的最佳方法是什么？

谢谢

我正在尝试为在地图上有一组注释的应用程序开发指南针。我希望能够选择一个注释，然后让指南针将用户指向所选位置。

我已经计算了从用户位置到注释位置的距离，我得到了 iPhone 的磁航向和真实航向。我也知道如何旋转图像。但我不知道下一步是什么。

用户位置和注释位置之间的度数计算如下：

真航向和磁航向检索如下：

谁能告诉我我现在应该怎么做才能使箭头指向该位置 - 即使 iPhone 旋转了？

嘿伙计们，我正在尝试构建一个应用程序，该应用程序将使用指南针指向预定位置的方向，但现在我正在尝试了解如何制作基本指南针。我遵循了一个指南，但是我总是得到“-1”作为标题，并且只让它工作了一次，从那以后我就没有更改过代码。任何想法都会有所帮助。

和实现文件...