问题标签 [azurekinect]

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kinect - 有没有办法通过网络远程使用 Kinect SDK?

Azure Kinect 传感器 SDK 要求 Kinect 通过 USB 直接连接到 pc,但它不适合我。是否可以使用树莓派之类的东西来传输 kinect 传感器数据并在远程服务器上进行处理?你对此有什么建议吗?

我发现 Kinect sdk 不支持 ARM 架构(树莓派),我还能用什么其他设备?

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azurekinect - Kinect Azure 身体追踪坐标映射

我想知道,有没有办法在颜色和深度空间中获取关节位置,类似于 v2 坐标映射器 MapCameraPointToColorSpace 和 MapCameraPointToDepthSpace?

另外如何将身体索引图像映射到彩色图像?

谢谢

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azurekinect - 获取 FaceModel - Azure Kinect

我正在使用新的 Azure Kinect,它对我来说是全新的。这个新的 Azure Kinect 是否有类似 Kinect V2 FaceModel 的东西?我正在寻找它,但我没有找到。

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azurekinect - 如何关闭 Azure Kinect、边框和飞行像素的深度过滤器?

有什么方法可以关闭 Azure Kinect 的飞行像素过滤器吗?我将对象边界上的那些像素称为“飞行像素”,它们在前景和背景对象之间飞行。我观察到当 2 足够远时,它们会被自动过滤。相反,当 2 个对象具有相似的深度时,不会过滤掉飞行像素,但似乎无论如何都应用了均值过滤器。知道我是否可以以任何方式控制它吗?我检查了 Azure Kinect 查看器以及 SDK,但找不到任何东西。

谢谢!

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c++ - 在使用 Visual Studio 进行调试时,我的应用程序在外部 DLL 调用上冻结。如何找到此 DLL 的路径?

我正在 Visual Studio 2017 上调试 Windows 应用程序,因为我的 Azure Kinect 应用程序在使用 20-30 分钟后冻结。当我“暂停”调试器并检查调用堆栈时,我可以看到主线程正在等待单独线程上发生的操作。这第二个线程正在执行由 定义的方法k4a.dll

我的操作系统上有这个 dll 的三个版本,我不确定我的应用程序使用的是哪一个。有什么方法可以从 Visual Studio 中提取库(dll)的路径吗?

在此处输入图像描述

(注意:我不是在寻找告诉我使用 PE-Explorer 或 Depends 等工具的答案。我希望该信息来自 Visual Studio,因为它可能会在其扫描路径中找到另一个库)

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c++ - Azure Kinect 使用身体索引图裁剪身体

我正在使用 Azure DK 读取 MKV 文件,我可以在其中提取每帧的 RGBA 和相应的深度图像。此后,我使用身体跟踪器使用深度图像定位和跟踪人。目前,我能够生成身体索引图,甚至可以将其转换为彩色相机空间,如下所示。

我目前被困在如何:

  1. 使用生成的身体索引图来裁剪/分割/绘制彩色图像,以提取身体的视觉表示。我很想复制这个带有 RGBA 图像的部分

  2. 将裁剪后的图像转换为 2D RGBA 图像

任何帮助将不胜感激 :)

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nvidia-jetson - 我们可以将 azure kinect DK 与 Nvidia Jetson Tx2 开发套件连接起来吗?

我们可以将微软的 azure Kinect DK 相机与 Nvidia Jetson TX2 board DK 连接在一起吗?这些开发套件是否相互支持?我们可以为它们工作吗?

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c++ - LNK1104 无法打开文件 'k4a::k4a.lib'

我想从 azure kinect sdk 运行这个示例并且在构建时遇到问题。我正在使用 cmake 构建,但它找不到目标库。

错误行:

完成这些步骤后,我仍然在 Visual Studio 中打开了解决方案窗口。如您所见,缺少头文件。

在此处输入图像描述

在使用 nugget 安装 sdk 并添加 turbojpeh include.dir 之后,我认为它们没有问题。

在此处输入图像描述

现在,当我尝试构建时,我看到以下错误:

在此处输入图像描述

附加依赖项: 在此处输入图像描述

对不起,对视觉工作室不熟悉。我应该怎么办?

操作系统:Windows 10 SDK 版本:1.4.0 当前固件版本:RGB 相机固件:1.6.98 深度相机固件:1.6.70 深度配置文件:6109.7

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azure - 使用 Azure Kinect 摄像头进行实时对象检测

我正在做一个项目,我必须标记感兴趣区域内的任何异物,而不是始终存在的两个探测器头。我的公司订购了两台 Azure Kinect 摄像头来实现这一点,我在 pyimagesearch 网站上按照本教程使用 OpenCV 进行实时对象检测来完成此任务。但是,我还没有找到任何将 OpenCV 或实时对象检测库与 Kinect 相机一起使用的方法。有点急于在这方面得到一些帮助,所以我将非常感谢任何关于这方面的帮助!

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c# - Unity 中的 Azure Kinect 身体追踪功能坐标

我是使用 C#、Unity 和 Azure Kinect SDK 编程的新手。

作为项目的一部分,我的目标是读出身体的某些点(所谓的关节),例如颈部、肩部左手、眼睛右眼……。因此,我正在使用 Microsoft 的 Azure Kinect 摄像头和身体跟踪 SDK ( https://docs.microsoft.com/de-de/azure/Kinect-dk/body-sdk-setup )。作为我项目的一部分,我需要将身体跟踪功能包含到一个统一项目中。与相机连接起来效果很好,我可以直观地看到结果。但是,我有兴趣读出跟踪的各个关节的坐标,因为我需要在下一步中使用它们。因此我的问题是:

你们中是否有人在统一环境中使用身体跟踪功能有任何经验,并且可以帮助获取特定关节的坐标,例如在额外的本地数据库中?