问题标签 [azurekinect]

我有来自外部相机的一系列 png 和相应的深度文件（与相应的图像对齐）。

RGB：1.png 2.png 3.png 等 150.png

深度：1.txt 2.txt 3.txt 等 150.txt

我在另一个名为 camera.txt 的文件中也有内在函数和相应的相机信息。

我的目标是将这些图像和深度文件转换为 mkv 文件，以便利用 pykinect 的身体跟踪器 ( https://github.com/ibaiGorordo/pyKinectAzure )

到目前为止，我已经能够将图像和深度文件转换为 open3D RGBD 对象。<class 'open3d.cpu.pybind.geometry.RGBDImage'> 见：http ://www.open3d.org/docs/release/python_api/open3d.geometry.RGBDImage.html

我认为我们需要通过 azure kinect 阅读器（https://github.com/isl-org/Open3D/blob/0ec3e5b24551eaffa3c7708aae8630fde9b00e6c/examples/python/reconstruction_system/sensors/azure_kinect_recorder.py#L34）运行它，但这似乎打开相机以获得额外的输入。

如何将此 rgbd 图像保存为 mkv 文件格式以读入 pykinect 阅读器？我

我正在研究 3d 摄影，需要同步 4 个 azure kinect 相机。我对 cpp 和使用 python 不满意。谁能帮我找到在python中同步的代码（与绿屏相同）？

我正在使用 Kinect DK，我正在尝试保存相机捕获（带有颜色、深度、红外图像的单帧）。我已经意识到要保存 Capture 对象，我必须保存 3 个单张图像（上面引用），而不是从保存的文件中重建 Capture。我已经成功保存了彩色图像，但是由于它们的格式，我在深度和红外方面遇到了一些问题。当我尝试创建我认为有必要使用其函数 a.DepthImageToColorCamera(capture.Depth, depthImage) 返回具有指定深度图像对象尺寸的图像时，会出现问题。系统返回 <Microsoft.Azure.Kinect.Sensor.AzureKinectException: 'Pixels not aligned to stride of each line'> 异常。有人有同样的问题吗？谢谢。

PS 我会给你微软文档的链接https://docs.microsoft.com/it-it/azure/kinect-dk/use-image-transformation

我有一个简单的项目来从 azure sdk 获取深度帧。但实际上cmake有一些问题。

所以这是一个简单的可重复代码；

那是我的cmake文件：

所以，我知道，我的 CMakeLists 完全错误，我的问题是如何编写 cmake 文件以将 azure-sdk 包含到我的项目中？

我收到以下错误：

找不到由“k4a”提供的具有以下任何名称的包配置文件：

我们有什么方法可以在没有机器的情况下将 HoloLens 2 与 Azure Kinect DK 连接起来吗？