问题标签 [azurekinect]

我正在观看“Azure Kinect 开发简介 - BRK1001”的视频。 https://www.youtube.com/watch?v=HzeYb00eQRI 当时正在编写代码并注意到该属性在演示文稿Buffer中不可用Microsoft.Azure.Sensor.Image但正在被引用。如何Buffer在我的代码中使用？

我已经安装了 SDK 1.2.0-alpha.10 Microsoft 视频来自 2019 年 5 月 7 日，所以它不是那么旧。

1）从视频中捕获：

2）从我的 VS 2017 中捕获：

我注意到驱动一个 Azure kinect 进行身体跟踪的最低要求是 GTX 1070，我想在一台机器上驱动多个 Azure kinect（2~4），那么最低系统要求是多少？非常感谢！

我的问题是，来自菊花链 azure kinect 传感器的记录数据能否组合成单个体积视频。我没有看到任何关于此的文档。

我一直在开发一个使用 3 个 Azure Kinect 的 Win 应用程序。由于还没有可用的 C# 包装器，因此我制作了一个 C++ 应用程序，它可以满足我的需要，而 C# 应用程序只是抓取它的输出文件。我现在需要弄清楚哪个相机是哪个。在 C# 应用程序中，我可以以类似于以下的形式获取 Windows 设备 ID

然而，Kinect 的 C API 只提供了获取设备序列号的方法。我试图深入研究 API，因为我确信它一定在代码中的某个地方，但是由于我的 C 技能有限，我很快就迷路了。

有同样问题的人或可以提供帮助吗？谢谢，圭多

我今天得到了一个 Azure Kinect DK 设备，我正在尝试保存记录以供分析。我需要音频和视频进行分析。我可以保存录音，但录音中没有声音。令人惊讶的是， Kinect 的这个页面还提到它无法录制音频。我想知道这是否有麦克风阵列，那么它为什么不存储音频！有没有其他方法可以使用视频流存储/记录音频？

我正在尝试将 cv::Mat(CV_16UC1) 转换为 k4a_image_t。我正在尝试使用此函数进行转换：k4a_image_create_from_buffer。

这是链接：https ://microsoft.github.io/Azure-Kinect-Sensor-SDK/master/group___functions_gaf84f2a271bcf6afae429bbccd47071b3.html#gaf84f2a271bcf6afae429bbccd47071b3

到目前为止，我已经创建了创建图像所需的缓冲区数据。

但我不明白参数'buffer_release_cb_context'。

所以我有一个 Kinect 的工作版本在它自己的线程中工作，我希望应用程序以 60 fps 的速度运行（尽管相机以 30 帧的速度运行，这很好）。获取框架和身体跟踪数据在等待时间为

毫秒，但我感觉在此等待长度调用k4a_device_get_capture、k4abt_tracker_enqueue_capture和k4abt_tracker_pop_result会导致溢出到后续帧（可能最多 3 个）。

我错了吗？我应该将这一切进一步除以 3 吗？还是我只是想多了？

默认情况下，Azure Kinect 的焦点似乎非常靠近相机（约 20 厘米）。图像质量整体看起来不错，但放大后会变得模糊。

有没有办法改变对启动或流媒体的关注？

我检查了几个示例，搜索了文档，但可以找到解决方案。

我还检查了提供的 Azure Kinect 查看器，但它没有焦点选项，所以我猜没有办法修改它。

参考资料： github - AzureKinectSDK

我相信 IMU 会给我这些信息，但起初我很困惑为什么它没有。IMU 只会在设备运动时报告设备的实时反馈（就像任何手机一样），但它不会向我提供有关其当前状态的信息。

我想要的是在任何给定时刻返回相机的旋转（偏航，俯仰，滚动），以便我以后可以校准我的工作。有没有办法用我没有看到的 IMU 来做到这一点？

我正在尝试配置 Azure Kinetic 以允许基于以下存储库的 C 编程脚本：

https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK

构建指令包括以下行：

我收到以下错误消息

忍者：错误：'/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so'，'bin/viewer_opengl' 需要，缺少并且没有已知的规则可以做到*

我正在使用 Ubuntu 18.04 操作系统，我尝试安装多个 lib 包并创建多个链接但均未成功