我相信 IMU 会给我这些信息，但起初我很困惑为什么它没有。IMU 只会在设备运动时报告设备的实时反馈（就像任何手机一样），但它不会向我提供有关其当前状态的信息。
我想要的是在任何给定时刻返回相机的旋转（偏航，俯仰，滚动），以便我以后可以校准我的工作。有没有办法用我没有看到的 IMU 来做到这一点？
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IMU 数据在调用 k4a_device_start_imu() 后开始流式传输。如果您没有看到流，那么您的代码中可能存在错误。
k4a_device_get_imu_sample() 这里有一些文档：https ://microsoft.github.io/Azure-Kinect-Sensor-SDK/master/group___functions_ga8e5913b3bb94a453c7143bbd6e399a0e.html#ga8e5913b3bb94a453c7143bbd6e399a0e
于 2019-10-23T20:31:17.853 回答