我想知道，有没有办法在颜色和深度空间中获取关节位置，类似于 v2 坐标映射器 MapCameraPointToColorSpace 和 MapCameraPointToDepthSpace？
另外如何将身体索引图像映射到彩色图像？
谢谢
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Azure Kinect Body Tracking SDK中的k4abt_skeleton_t提供深度相机空间中的 3D 关节位置。您可以使用Azure Kinect 传感器 SDK提供的 3d 到 2d 转换 API 将骨架关节投影到颜色传感器空间。
“将源坐标系的 3D 点转换为目标相机的 2D 像素坐标。”
要将身体索引图像转换为 RGB 图像，请查看Azure Kinect 传感器 SDK中的以下 API ：
“将深度图和自定义图像转换为彩色相机的几何形状。 ”
于 2020-01-08T23:44:18.477 回答
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似乎 MapCameraPointToColorSpace 和 MapCameraPointToDepthSpace 被 Calibration TransfromTo2D 取代。
我还没有找到映射身体索引图像的解决方案。
于 2019-12-23T12:09:22.937 回答