azurekinect - 如何关闭 Azure Kinect、边框和飞行像素的深度过滤器？

Question

有什么方法可以关闭 Azure Kinect 的飞行像素过滤器吗？我将对象边界上的那些像素称为“飞行像素”，它们在前景和背景对象之间飞行。我观察到当 2 足够远时，它们会被自动过滤。相反，当 2 个对象具有相似的深度时，不会过滤掉飞行像素，但似乎无论如何都应用了均值过滤器。知道我是否可以以任何方式控制它吗？我检查了 Azure Kinect 查看器以及 SDK，但找不到任何东西。

谢谢！

Answer 1

深度引擎会进行某些过滤以帮助提高传感器内置的整体深度质量。目前无法修改这些设置或关闭过滤器。