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我正在开发一个简单的统一应用程序来测试 HoloLens 上的天蓝色空间锚点。

此处的文档统计信息https://docs.microsoft.com/de-de/windows/mixed-reality/spatial-anchors可以（或更确切地说应该）使用空间锚点坐标系相对于空间锚点放置全息图。但是我没有找到任何关于如何在代码中实现这一点的文档。

我看了一下这个https://github.com/Azure/azure-spatial-anchors-samples统一示例。据我了解，它展示了如何将游戏对象直接放置在空间锚点的原点。但是我怎样才能实现一个对象总是被放置在一个特定方向上的锚点一定距离内，例如使用 4x4 平移矩阵或类似的东西？

我正在开发一个简单的统一应用程序来测试 HoloLens 上的天蓝色空间锚点。我从这个例子开始（https://github.com/Azure/azure-spatial-anchors-samples）并稍微改变它来创建几个锚点。

在一些测试过程中，我体验到锚定物体突然失去位置并且移动了大约 10 米或更多。

当我了解 HoloLens 和混合现实时，相机位置是通过视觉里程计或更确切地说是 SLAM 算法来跟踪的，因此设备的姿势随时间漂移是正常的，锚点也会如此。但我没想到会有如此巨大的转变。此外，我希望在设备相机再次看到锚点附近的特征时，锚点会回到原位。但情况并非总是如此。有时，当特征再次可见时，锚点会回到其原始位置，但有时这不会改变错误位置的任何内容。

这是代码：

创建锚的方式有问题还是这是正常行为？

我不知道“锚号码”在哪里。

我想与 HoloLens 分享我的 Android 锚点。与 Android 共享时需要锚点编号。它在哪里？

嗨，我想在空间锚 cosmos-db 中保存和检索一些额外的数据。当前应用程序仅保存锚键，但我想使用空间锚保存一些额外的数据，例如注释 URL 和标记颜色。我找到了一个链接https://docs.microsoft.com/en-us/azure/spatial-anchors/how- tos/create-locate-anchors-unity具有使用云锚保存应用程序属性的代码，但我仍然无法将这些应用程序属性保存到 cosmos-db 数据库，也无法检索。对不起，我的英语不好，如果有人请帮忙有这个问题的解决方案。

我第一次使用空间锚。我有自己的 AR 项目，我在其中使用不同版本的 ARFoundation 包（已验证和预览版）和 ARKit XR 插件。我想使用 ARFoundation（3.1 预览 1）和 ARKit XR 插件（3.1 预览 1）包的最新预览版本。我想知道 ASA 是否仍应兼容，或者我是否需要使用早期版本？如果是这样，为什么是一个？

我们使用 cocoapods 将 Microsoft Azure Spatial Anchors 包含到我们的 Swift iOS 应用程序中，当目标是 iOS 设备时，应用程序可以正常编译和运行。

当目标是模拟器时，应用程序不会构建。

有没有办法在模拟器上运行时忽略这个 pod 和代码，或者我们可以在 Azure 锚 SDK 中包含的修复

我正在尝试在两个 hololens 1 耳机之间共享内容。为此，我尝试在 Unity 中将 Azure 空间锚点与 MRTK 一起使用。我正在使用带有 MRTK 2.0.0 的统一 2018.4.14。我已按照此处和此处的说明进行操作。我也试过Demo.2019 例子

HoloLens 2 & HoloLens as the Host/User和HoloLens 2 & HoloLens as a Spectator从旁观者视图设置中使一切看起来如此简单，但这些步骤对我不起作用。

到目前为止，我无法进行任何工作，当我查看 Microsoft Azure 空间锚点指标时，没有创建任何锚点。我需要关于 hololens 1 的帮助，似乎大部分文档都是针对 hololens 2 的。

任何帮助将不胜感激。

在多次尝试使用 UNet 使 SpectatorView 的某个版本正常工作后，我能够使用 Azure 空间锚在客户端/服务器之间成功通信以共享锚信息。发生了许多错误，包括一个未知错误，它似乎解决了 MRTK 2.2.0 库的删除问题。这已经解决了，但是现在CloudManager.CreateAnchorAsync函数随机出现了一个问题，它的意思是这样的：没有足够的 Neighborhood Spatial Data 可用于完成所需的 Create 操作。

这个问题不是直接发生的，而是随机导致不可能找到一个模式来尝试想办法解决这个问题。

记住CloudManager.SessionStatus.RecommendedForCreateProgress变量在调用创建函数之前大于 1。

你能给我更多关于这个问题的信息吗？我该怎么做才能不做一个项目来解决它？

我想使用 Azure Spatial Anchors 并了解它在预览期间是免费的。

1. 在使用 Azure 空间锚时，我是否需要考虑其他 Azure 服务，例如存储、带宽等？

2. 有没有人粗略估计使用“典型”Azure Spatial Anchors 项目的成本是多少？我知道这是一个广泛的问题，但如果有人可以根据他们的经验给我一个粗略的估计，我会非常高兴！

我目前正在构建一个 HoloLens 应用程序，并考虑了一个需要动态创建、放置和在会话之间保持全息图的功能。这些全息图不需要在设备之间共享。

我做了一场噩梦，试图为 Unity WorldAnchors 找到（工作）实现和文档，Azure Spatial Anchors 似乎消除了它的大部分痕迹。值得庆幸的是，我已经克服了这一点，并通过使用较旧的 HoloToolkit 来实现 WorldAnchors，因为较新的 MRTK 中的 WorldAnchors 文档似乎也消失了。

我的问题（因为我找不到任何文档）是WorldAnchors 是如何工作的？

• 我冒昧地猜测它是基于空间映射的，它提出了一个限制，即如果您有 2 个相同的房间或在原始房间中移动的物体，则锚点/s 将会丢失。

• 我想听到的是，它是一种神奇的转换管理，这意味着我的应用程序了解它在使用之间的真实世界位置的变化，即使应用程序每次都是从不同的位置启动的。

有没有人知道答案或者我可能会在哪里寻找（除了有限的 Unity 和 MS Docs 之外）以找出实现细节？

谢谢你。