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我目前正在构建一个 HoloLens 应用程序，并考虑了一个需要动态创建、放置和在会话之间保持全息图的功能。这些全息图不需要在设备之间共享。

我做了一场噩梦，试图为 Unity WorldAnchors 找到（工作）实现和文档，Azure Spatial Anchors 似乎消除了它的大部分痕迹。值得庆幸的是，我已经克服了这一点，并通过使用较旧的 HoloToolkit 来实现 WorldAnchors，因为较新的 MRTK 中的 WorldAnchors 文档似乎也消失了。

我的问题（因为我找不到任何文档）是WorldAnchors 是如何工作的？

  • 我冒昧地猜测它是基于空间映射的，它提出了一个限制，即如果您有 2 个相同的房间或在原始房间中移动的物体，则锚点/s 将会丢失。

  • 我想听到的是，它是一种神奇的转换管理，这意味着我的应用程序了解它在使用之间的真实世界位置的变化，即使应用程序每次都是从不同的位置启动的。

有没有人知道答案或者我可能会在哪里寻找（除了有限的 Unity 和 MS Docs 之外）以找出实现细节？

谢谢你。

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我冒昧地猜测它是基于空间映射的，这存在一个限制，即如果您有 2 个相同的房间或在原始房间中移动的物体，则锚点/s 将会丢失。

我们不会透露 World Anchor 内部编码的内部实现细节，但我们可以声明它不是基于当前使用 HoloLens v1 或 HoloLens v2 的 GPS。目前，世界锚点使用空间地图中的数据进行放置。关键的底层部分是anchors依赖空间扫描，扫描可以使用wifi来提高速度和准确性，请参阅这两个参考：1 & 2

我想听到的是，它是一种神奇的转换管理，这意味着我的应用程序了解它在使用之间的真实世界位置的变化，即使应用程序每次都是从不同的位置启动的。

当然有可能有两个完全相同的房间，它们的布局完全相同，以欺骗映射认为它是同一个房间。我们在这里记录： https ://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/coordinate-systems#headset-tracks-incorrectly-due-to-identical-spaces-in-an-environment

于 2020-02-27T06:17:07.557 回答