问题标签 [azure-spatial-anchors]

在成功完成 HoloLens 和 iOS 的跨平台快速入门微软教程后，我做了一个简单的实验。我只是在默认立方体演示对象中添加了一个子胶囊。当我在 HoloLens 应用程序中创建一个锚点时，在创建锚点和被调用时，胶囊是可见的漂浮在立方体上方。但是，当我尝试在 iOS 中查看锚点时，只看到了立方体（胶囊子对象不可见）。如果我在 iOS 应用程序中创建了锚点，则在创建和调用时只有立方体可见。但是，当在 iOS 应用程序中创建的锚点被 HoloLens 应用程序定位时，胶囊子对象是可见的。因此，显然 iOS 应用程序正在使用它创建的锚存储子对象，它只是不显示该对象。知道为什么吗？如何以交互方式放置游戏对象，然后使该对象本身成为空间锚？这可能会解决在 iOS 应用程序中不显示子对象的问题，因为在 HoloLens 和 iOS 应用程序中都可以看到演示立方体对象。

我正在尝试使用我自己的 Python cgi 脚本来存储和提供 Anchor ID。一切都与示例存储库中的 Swagger 共享服务器一起工作，但不知何故，当我切换到我的 Python 服务器时，我得到一个错误，并且应用程序一直在寻找锚点。

我假设我所做的与 Swagger 脚本所做的完全相同：我将 Anchor ID 发送到服务器并返回一个 Anchor 编号，以便稍后再次请求 ID。据我了解，ID 需要作为字符串进行交换，这也是我从 Python 服务器返回的内容（内容类型：文本/纯文本）。

但是，当我从服务器获取密钥后尝试解析密钥/查找 Anchor ID 时，我的 Android 上出现以下错误：

这是来自 logcat 的相关错误消息：

有什么问题？提前谢谢了！

我正在尝试为我的 Hololens 应用程序使用空间锚点，它可以在应用程序会话中保留全息图。我的应用无法在 android 或 ios 上运行：仅在 Hololens 上运行，也不在其他设备之间共享锚点。

我认为将 Unity World Anchor 保存到本地存储就足够了。

但是，我只关心定位精度。Azure Spatial Anchor 和 Unity World Anchor 之间的定位精度是否不同？

我刚刚从 GitHub 上查看了空间锚点演示，更改了密钥并将其成功部署到我的三星 S8。

但是当我尝试保存一个锚时，我得到一个 IllegalStateException：

我只是使用普通代码，没有做任何其他事情

我想问一下是否可以下载 Azure 空间锚（和特征点）并将其加载到 Unity 中，以便我们可以在 Unity 中将全息图/虚拟对象与锚点离线对齐。我认为这种支持对于应用程序开发人员来说非常重要。如果现在不可能，是否有任何解决方法，它是路线图项目之一吗？

我一直在修补 Azure 的空间锚点 API。在我尝试从中创建自己的项目之前，我遵循了 Microsoft 提供的文档和示例，没有遇到很多问题。当我尝试使用 Spatial anchors API 运行自定义项目时，它会在寻找一些应该由 gradle 中指定的库提供的函数时崩溃。错误日志这样说：

2019-05-28 10:32:10.642 28982-28982/com.azurelib.azureanchorsclean E/AndroidRuntime：致命异常：主进程：com.azurelib.azureanchorsclean，PID：28982 java.lang.UnsatisfiedLinkError：未找到 com. microsoft.azure.spatialanchors.status com.microsoft.azure.spatialanchors.NativeLibrary.ssc_cloud_spatial_anchor_session_create(com.microsoft.azure.spatialanchors.Out) (tried Java_com_microsoft_azure_spatialanchors_NativeLibrary_ssc_1cloud_1spatial_1anchor_1session_1create and Java_com_microsoft_azure_spatialanchors_NativeLibrary_ssc_1cloud_1spatial_1anchor_1session_1create__Lcom_microsoft_azure_spatialanchors_Out_2) at com.microsoft.azure.spatialanchors.NativeLibrary.ssc_cloud_spatial_anchor_session_create(Native Method ) ...

相关的 ssc_cloud... 函数可以在 gradle 构建中指定的 spatialanchors_java 依赖项中找到：

对于云会话，我在 MainActivity 中启动了一个新活动onResume()：

然后AzureSpatialAnchorsActivity我创建ArCore Session并启动锚管理器：

发生错误是因为当我尝试创建CloudSpatialAnchorSession对象时

构造函数调用一个函数NativeLibrary

问题似乎是我之前在 jar 屏幕截图上显示的就是所有内容。ssc_cloud_spatial_anchor_session_create被调用，应用程序陷入死胡同：

gradle 和其他配置是从原始 Microsoft 示例中复制/粘贴的。我找不到导致我的自定义项目找不到NativeLibrary. 作为参考，这是我用来建立我自己的项目的 Microsoft 项目

这是我的实际gradle 文件仅供参考：

项目等级

模块分级：

谢谢！

我正在尝试使用空间锚 API 和他们网站上提供的示例来实现我自己的 iOS 项目。我非常密切地关注这些示例，但由于某种原因，当我尝试保存锚点时，我的应用程序崩溃了。Xcode 向我显示“在游戏对象上找不到 AR 锚”，然后发生 InvalidOperationException 异常。

我已经尝试调试并发现 SessionGetArAnchorPointerForId 返回 InPtr.Zero，它被解释为给定 GameObject 上缺少的 AR Anchor。当我尝试获取游戏对象的本机锚指针时发生错误。

我已经与空间锚点示例项目进行了比较，但我似乎无法发现云锚点的保存方式有什么不同。

是否可以看到已创建的 Azure 空间锚的列表，并删除无用的？我知道我们可以为锚设置到期日，但在我的情况下，我们需要创建永久锚，但我们希望能够在不需要它们时删除它们。

在我们的项目中（主要是Android），我们需要在一个大的建筑物（只有一层）中放置很多锚点，锚点的位置必须尽可能准确（这意味着漂移是我们必须尽可能避免或减少的事情！！）。我们想确认如何实现最准确的锚图的“最佳实践”。

根据官方文档（https://docs.microsoft.com/en-us/azure/spatial-anchors/concepts/anchor-relationships-way-finding），链接锚点有两种方法（可能官方术语是'图形'）。

• 方法 #1：在一个 CloudSpatialAnchorSession 中创建并保存所有锚点。

• 方法#2：创建并保存一个锚点 -> 找到它 -> 创建并保存一个新的 -> 找到它 -> ...重复上面的步骤...

实际上我发现有第三种方法： - 方法#3：使用单个或多个会话来放置和保存锚点，然后使用另一个会话一个一个地定位它们。（完成一次后，它们被链接，然后找到其中一个将显示全部）。

让我们举个简单的例子，假设我们有一个如下楼，有 9 个锚点要创建（用于 9 个不同的角）并链接：从 A 到 H。

采用方法 #1 是这样的：

采用方法 #2 是这样的：

根据我的实验，我发现对于小面积，方法 #1 效果更好。“更好”我的意思是锚留在原来的地方，没有太多的漂移。但是对于方法#1，如果你走得太远，漂移是很明显的。另一方面，我认为如果你向左或向右转，漂移会更糟。所以我对最佳实践的假设是：

我们将整条走线分成4条，每条走线应笔直（不转弯）且不宜过长。对于每个跟踪，我们执行方法 #1，在完成所有跟踪后，我们在稍后的会话中将它们链接起来。

如果这有意义，请发表评论，或者是否有任何其他最佳实践建议？谢谢。

我正在尝试考虑 Azure Spatial Anchors 的功能和限制，我尝试使用该示例在我自己的建筑物中进行测试，但它无法正常工作，但我怀疑这可能是我使用它的方式的问题。

只是想检查 ASA 是否真的适用于不同楼层的多个锚点？