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在我的应用程序中，我们的内部客户有关于诊断的要求。经过一番讨论，我们定义了多达 20 个诊断案例，如果需要，我们将要发送到目标车辆。但到目前为止，我们从未致力于诊断。

 我知道有一些标准，如 OBD 或 UDS，但我找不到任何关于如何在 CAN 中管理诊断的论文。

我对 Autosar 中的诊断系统的理解是，如果发生错误情况，ECU 会将其存储到具有特定 ID 的特定地址。然后，如果诊断会话开始请求来自 CAN，ECU 将允许以某种方式读取诊断内存。

这些会话请求是否仅来自诊断工具？如果我的 ECU 坏了，我该如何通知 BUS？如果总线能够启动诊断会话，这是否会定期发生？有没有什么方法可以在不触及 UDS 的情况下以更简单的方式处理这个问题？

在自适应 autosar 中，Ara:com 是基于库的基础，这将影响基于服务的实现。基于服务的实现和库基础如何交互。请帮助

下面是我在 afb-client-demo 帮助中给出的示例客户端命令

不知道如何形成调用 showWindow API 的命令，他们有什么通知 API 吗？

有人可以帮忙吗？

AUTOSAR com 堆栈中静态和动态 L-PDUS 的用途，以及何时使用（请提供一个示例），如果我没有配置，我将如何知道它的动态或静态 L-PDU。

据我了解，硬件对象是一种缓冲区，用于在 Can 控制器中存储 can 数据，并且在 Can 驱动程序中，将数据划分并存储到硬件发送句柄 (HTH) 和硬件接收句柄 (HRT) 中。在 CANIF 中将有缓冲区来引用 HTH 和 HRH，这些称为邮箱。

模块名称 缓冲区名称 Can Controller - 硬件对象 Can Driver - HTH ,HRH CANIF - Mailbox

如果我错了，请纠正我。

我正在尝试在 Raspberry 上制作车道保持算法并使用 Python 和 OpenCV。我使用以下管道 Image(RGB)(resolution 320x240) -> Image (Gray) -> Region Growing algorithm -> Canny Edges -> Cropping the ROI -> HoughLinesP -> 根据线条的斜率计算转向角。

我最近刚刚将区域增长算法添加到管道中，从那时起，单个图像的处理时间上升到 4 秒，汽车只是等待指令并且看起来非常糟糕的时间让汽车变得滞后。但是将算法添加到管道中会使汽车做出正确的决定，因此我无法删除它。

我怎样才能使处理速度更快？

我正在尝试在我的树莓派 4b 显示屏上显示 O2 传感器读数。使用 ADS1115 板通过 GPIO 读取模拟信号。我已经能够读出通道值，但我想创建一个显示通道读数的显示器。但我对如何继续这个项目感到很迷茫。

我正在尝试从 Simscape 中的热电等效电路模型中获取 10A 保险丝的温度-电流曲线。为此，我创建了一个自定义开关和可变电阻。

Thermal RC Cauer 模型就像 FEM 一样分为不同的 RC 连接，从那里，保险丝的温度将被计算出来。

1. 温度相关电阻（在模型中：Variable_Resistance_Custom）

方程式：

1. R = R0*(1+alpha*(T-T0))
2. P_electric_loss = i R R

.ssc 脚本

2. 一个控制保险丝的开关，每当温度达到熔化温度（在我的情况下约为 3.49 秒，它应该打开电路（在模型中：Switch_Custom），然后保险丝的温度将下降到环境温度（室温：23°C ) 根据以下等式：

3. T = e^((-t)/(R∗C))，这里 R = R1 + R2 + R3 + R4 + R5 & C = C1+ C2 + C3 + C4 + C5（来自热模型）

Switch的.ssc脚本

在此模型中，默认电流：15A 保险丝熔化温度：388 °C (661.15 Kelvin)

错误：1) • 在时间 3.495038669135668 的瞬态初始化，求解一致的状态和模式，未能收敛。• 非线性求解器：线性代数误差。无法使用迭代矩阵求解。

在达到熔化温度后，我怎样才能让这个温度达到环境室温？

我应该创建单独的函数来计算降额温度，还是可以在 Variable_Resistor_Custom 中包含这个降额方程？

我正在研究 Autosar '部分网络概念'，主要关注 AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf 和 A​​UTOSAR_SWS_COMManager.pdf。

1.如何理解“镜像回来”？

2.如果一个ECU配置了ComMPncGatewayType =COMM_GATEWAY_TYPE_ACTIVE或COMM_GATEWAY_TYPE_PASSIVE，这两种配置有什么区别。

请举一些例子，如果可能的话也显示一个数字。

我有用于读取和写入 CAN 数据的 HEX+CAN 电缆，但是将此电缆连接到 ubuntu 20.04 笔记本电脑，/dev/ttyUSB* 设备未创建。

$ dmesg

$ lsusb

我试图将规则写入/etc/udev/rules.d/70-snap.snapd.rules并添加：

但它没有任何结果。我很乐意听取有关如何在连接此设备（CAN+HEX）时设置创建 /dev/ttyUSB* 的任何建议。