问题标签 [uds]

据我了解，如果测试仪（客户端）返回的安全密钥是正确的，则 ECU 将以肯定的 UDS 响应进行响应。在此之后，测试人员将被授予所请求的安全级别的安全访问权限。

我的问题是：如果测试人员总是被授予所请求的安全级别的安全访问权限，那么安全级别的目的是什么？

我已经编写了一个基本程序以在 CAPL 中发送 UDS 消息，但我不知道如何在 testcase 函数中获取响应。

下面是代码片段

在我的一个项目中，必须使用 DoIP 协议发送 UDS 命令。我们正在使用 Robot Framework 对汽车原型的 ECU 进行一些自动化测试。是否有一些现有的 python 库允许通过 DoIP 而不是 CAN 发送 UDS 命令？

P2ServerMax 和 P2*ServerMax 在 CANalyzer 中配置正确。但是，发送“10 01”后，需要 100ms 才能收到“50 01”，并且 CANalyzer 没有检测到超时。中间没有收到“10 78”。

我该如何解决？

在我的应用程序中，我们的内部客户有关于诊断的要求。经过一番讨论，我们定义了多达 20 个诊断案例，如果需要，我们将要发送到目标车辆。但到目前为止，我们从未致力于诊断。

 我知道有一些标准，如 OBD 或 UDS，但我找不到任何关于如何在 CAN 中管理诊断的论文。

我对 Autosar 中的诊断系统的理解是，如果发生错误情况，ECU 会将其存储到具有特定 ID 的特定地址。然后，如果诊断会话开始请求来自 CAN，ECU 将允许以某种方式读取诊断内存。

这些会话请求是否仅来自诊断工具？如果我的 ECU 坏了，我该如何通知 BUS？如果总线能够启动诊断会话，这是否会定期发生？有没有什么方法可以在不触及 UDS 的情况下以更简单的方式处理这个问题？

我正在尝试通过 UDS 服务 0x36 接收 40 kb 的文件数据。我为此使用 s32k148 板。我目前面临的问题是数据接收限制。我能够通过板载服务 36 在 128 字节帧中接收 40 kb 数据。现在我想接收 256 字节帧中的数据，或者如果可能的话。我确认我正在以 256 字节块的形式将数据发送到 CAN 总线。但是板子不能接收这么长的帧数据。因此，如果我需要在某个地方进行配置以接收更多数据，请告诉我。

我用于 128 字节帧的 CAN_TP 参数如下

设置：RiPi 正在通过 UDS 36 服务以 128 字节的块在 CAN 总线上发送数据。Ripi 和 NXP 通过 CAN BUS 连接。

我想自动化一些需要安全解锁的 WDBI 服务。我有一个可以从 CANoe 调用的 dll，但我不想使用独木舟硬件，我也不知道 dll 中的函数调用。有什么方法可以从 python 程序调用 dll 来执行会话解锁？

我想使用 Read Memory By Address UDS 服务从 NVRAM 读取大约 336 字节的数据。我给出的命令是“23 22 1C 22 01 50”，其中

1. 0x23 - 按地址读取存储器的 UDS 命令
2. 0x22 - 地址和长度格式标识符（内存地址参数 - 2 和内存大小参数 2）
3. 0x1C 0x22 - 2 个字节的内存地址
4. 0x01 0x50 - 以 2 个字节读取的数据长度（长度为 336 个字节）

当我提交命令时，我收到“0x13 消息长度不正确或格式无效错误”。

有人可以帮我解决这个问题。提前致谢。

参考：https ://piembsystech.com/uds-protocol/

编辑：主要问题已经解决，但我还有一个问题，请检查第三次尝试查看它。

我正在尝试发送未在我的诊断说明中定义的诊断请求。

我的脚本上有以下内容：

但是请求永远不会发送，在 Trace 窗口中没有看到任何新内容。有人知道我做错了什么吗？我尝试使用在诊断描述中声明的诊断请求进行此操作，并且它可以发送请求，因此我知道我的诊断配置正常。此外，CANoe 没有报告错误

谢谢你的帮助

编辑：我也尝试过这种方式

但结果相同绝对没有任何反应。

在 M. Spiller 的建议下编辑

这行得通！请求已发送，虽然没有显示在 Trace 窗口中，但我知道它已发送，因为可以在 Trace 上看到响应。现在我唯一的问题是如何使用diagGetLastResponse(Parameter_res);和on diagResponse Parameter_res 使用相同的方法来声明响应？

因为这些函数接收到诊断描述中声明的请求/响应的名称，但是使用这种方法请求的类型是 * 那么我该如何使用它呢？

我正在尝试使用 DiagStartGenerateKeyFromSeed 从 ECU 发送的种子生成密钥，但我得到的结果是“缓冲区太小”

如果一旦 ECU 发送种子回调函数 _Diag_GenerateKeyResult 事件 OndiagResponse 处于活动状态，则 DiagStartGenerateKeyFromSeed 正常工作我得到“安全级别 1 的密钥计算已启动”