capl - 我们如何通过 CAPL 检查 UDS 消息的响应？

Question

我已经编写了一个基本程序以在 CAPL 中发送 UDS 消息，但我不知道如何在 testcase 函数中获取响应。

下面是代码片段

includes
{
  
}

variables
{
    message 0x639 read;
}

void maintest()
{
    tc1();
}

testCase tc1()
{
    read.dlc=0x08;
    read.byte(0)=0X02;
    read.byte(1)=0x10;
    read.byte(2)=0x03;
    output(read);
    testStepPass("OK");
}

Answer 1

正如前面评论中提到的，建议使用诊断功能。

如果您希望使用原始帧，则有一个等待响应消息的功能。

TestWaitForMessage(0x649,100);
TestGetWaitEventMsgData(res_msg);

将res_msg具有响应的字节值。
您可以通过 访问它res_msg.byte(0)。

Answer 2

为什么不使用 CANoe 的诊断模块？

您可以在下面添加自己的诊断控制台Diagnostics (or Diagnostics & XCP) tab -> Diagnostic/ISO TP并设置自己的控制台（您需要配置目标地址、诊断层等）。

之后，您可以在帮助中找到 CAPL 所需的所有功能press F1 in CAPL Browser -> CAPL Functions -> Diagnostics CAPL Functions。