python - 用于通过 DoIP 发送 UDS 命令的 Python 库

Question

在我的一个项目中，必须使用 DoIP 协议发送 UDS 命令。我们正在使用 Robot Framework 对汽车原型的 ECU 进行一些自动化测试。是否有一些现有的 python 库允许通过 DoIP 而不是 CAN 发送 UDS 命令？

Answer 1

您是否尝试过Python-uds。它旨在提供一个高级 uds 接口，该接口可以利用任何通信协议（例如 LIN、FlexRay、DoIP）。它有一个解析器工具，可以解析 ODX 文件并根据 ODX 定义生成易于使用的界面。