autosar - 如何理解部分网络概念 (PNC) 中的“镜像回”

Question

我正在研究 Autosar '部分网络概念'，主要关注 AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf 和 A​​UTOSAR_SWS_COMManager.pdf。

1.如何理解“镜像回来”？

2.如果一个ECU配置了ComMPncGatewayType =COMM_GATEWAY_TYPE_ACTIVE或COMM_GATEWAY_TYPE_PASSIVE，这两种配置有什么区别。

请举一些例子，如果可能的话也显示一个数字。

Answer 1

部分网络 (PN) 是对 ECU 进行逻辑集群的机制。但是，中央或子网关是网络中的物理集群。这意味着部分网络与通道无关。因此，网关 ECU 必须具有将激活的 PN 从一个通道“选通”到其他通道的能力。

PN 信息的这种选通称为“镜像”，应由“外部请求阵列”(ERA) 在网关 ECU 中以两种方式管理 - 主动或被动。

对于 ACTIVE 类型的网关，PN 信息将被假设为就像 EIRA 一样，它使网关 ECU 以 Rx 信号作为请求源再次激活 PN，而不是简单地选通 PN 信息。这将导致中央网关将 PN 激活信息发送到所有通道，包括它最初从中获取 PN 的通道。这被称为“镜像回”到同一频道。（这实际上使中央网关成为释放 PN 的最后一个 ECU）

考虑上面的网络，如果一个 PN 被 Body-CAN-1 中的 ECU 激活，那么 CGM 将自己激活 PN，并通过 BusNM 将激活的 PN 信息发送到与其连接的所有通道，包括 Body- CAN-1 通道。

PS：我从来没有遇到过 PASSIVE 网关，但是从简短的阅读来看，它似乎只是简单地选通而不是激活 PN。