autosar - AUTOSAR CANIF 中的静态和动态 L-PDU 是什么

Question

AUTOSAR com 堆栈中静态和动态 L-PDUS 的用途，以及何时使用（请提供一个示例），如果我没有配置，我将如何知道它的动态或静态 L-PDU。

Answer 1

静态 L-PDU 用它们的 ID 定义，以后不能更改。动态 L-PDU 可以在运行时更改其 CanId。对于动态 L-PDU，您还需要启用 DynamicTx API，例如CanIf_SetDynamicTxId()并使用它来设置实际的 CanId。

我建议阅读 AUTOSAR_SWS_CanInterface.pdf 中的第 7.3、7.4 章（以及缩写/首字母缩略词）。此外，CH。10 通常解释配置元素。