问题标签 [360-panorama]

我有一个有四个角落（c1、c2、c3、c4）的房间，每个角落都有坐标。

用户在这个房间里拍摄了一张全景照片——一张 360 度的照片。（我们没有光球位置的坐标。）然后他们通过点击图像来识别房间的角落。这给了我们四个角度（a1、a2、a3、a4）。

从这些数据中，我想找到最有可能拍摄光球的位置，作为 xy 坐标。最好的方法是什么？

_{（免责声明：我是一个称职的程序员，但不是一个伟大的数学家，所以如果我需要跟进任何特定的理解点，请原谅。谢谢！）}

编辑1：我一直在努力让@meowgoesthedog 真正有用的解决方案发挥作用。这里有一些示例数据（在 Ruby 中，但在任何其他语言中几乎相同）：

但是，结果不是我所期望的：在这种情况下，x 是 77.29614012577807，y 是 551.2264007863547。这两个都在放置相机的房间的边界框之外（大约 x 62-70，y 566-574）。

计算从 x,y 到角 c1 c2 c3 c4 的角度，这应该导致（大致）a1 a2 a3 a4，得出非常不同的结果：

有什么明显的你可以看出我做错了吗？再次感谢你！

有人将Marzipano 360 全景查看器与 ReactJS 应用程序结合使用吗？

有没有人对如何做到这一点有任何想法？

我的一个想法是可能将 React 虚拟 dom 的 Marzipano 传递ref给原始 DOM 元素，但是我认为 Marzipano 可能会在该元素中添加和删除其他 DOM 元素，所以我认为这可能与 React 的 DOM 管理冲突并导致问题.

另一个想法是在根 ReactDOM 元素之外document.getElementById的元素中渲染 Marzipano，然后使用常规 old来访问它，并在需要全景图可见时使用 CSS 将 Marzipano 元素覆盖在 React 应用程序上方。

两者都很老套，远非理想，所以如果有人有更好的想法，请发表。

（注意这是一个个人的副项目，所以更多的hacky想法是完全可以的）

我正在做一个项目，我试图将ReactJS + Marzipano结合起来。

我正处于使用创建 React 项目的阶段，create-react-app通过 npm 安装 Marzipano，并从此处的 Marzipano 示例中复制/稍微修改了一些样板代码，以使其适合 React 应用程序。

注意我还在我的项目中安装了glslify作为依赖项，因为当我尝试在没有它的情况下导入 Marzipano 时，出现以下错误：

找不到模块：无法解析“glslify”

另请注意， glslify 是 Marzipano 的开发依赖项，但不是生产依赖项。我想通过将它安装为依赖项可能是我出错的地方，但是没有它就会抛出上述错误，所以不知道该怎么做。

无论如何，现在发生的事情是我的浏览器在控制台中呈现一个没有错误的白屏，但​​是当您单击并拖动光标时，它会变成一只闭合的手，并且div我通过 React 的ref系统附加 Marzipano 的那个已经被修改了，所以 Marzipano 是肯定在做某事。

下面是我的 App.js 文件（其他一切都是全新create-react-app安装）：

这是输入图像

转换为六个不同的面孔 cub-map 图像

我正在使用这个全景图作为我项目的基础。现在我想在一个选定纹理的底部添加一个小图像（圆圈），就好像这是全景楼层上的一个热点，它将响应用户点击。请看下图，地板上有 2 个圆圈：

我尝试使用以下代码将图像添加到全景图中的 6 个纹理之一：

虽然它似乎实际加载了图像，但圆圈与上图中的样子相去甚远。它非常宽，尽管它的大小为 256 像素并且位于相机周围 - 您可以在非常顶部、底部、侧面看到它，但在您面前却不是一个小圆圈。我玩弄了这些设置，但效果不佳：

我需要帮助将图像定位在相机前任何选定的一侧（或角度）并将其固定在地板上，因此拖动相机将调整此图像的外观（基于角度的倾斜效果）。

更新：我创建了这个 Plunker，但现在根本看不到图像。 http://plnkr.co/edit/KS6dVMn5AIEaXr143Jv3?p=preview

OpenCV 的图像拼接基于相机仅围绕其中心旋转的假设。在此条件下，两幅图像之间的变换可以用一个单应性来表示。焦距可以从单应性中获得。圆柱投影和球面投影都需要参数焦距。

对于手机用户来说，条件很难保证。对于 360 度全景，相机的平移是必要的。在此情况下，假设场景是平面的，单应性可以描述变换。如何从单应性中获得焦距？

我已经下载了最新版本的 ViroCore lib (virocore-release-v_1_7_2.aar)，然后我在 build.gradle 文件中添加了下面的依赖项

然后写信给我下面的 ViroActivity 代码：

}

但是当运行应用程序时，我总是看到下一个异常：

任何人都知道如何解决这个异常？

我正在用 C++ 编写全景拼接器，当我无法获得足够的特征来匹配时，我使用 slerp（球面线性插值）和四元数来估计来自相邻图像的旋转矩阵（使用 Eigen 库）。当假设只有一个图像无法连接到其他图像时，我可以做出一个合格的猜测，即一个图像应该在多行中的其他两个图像之间。它对此工作有点好，但我想通过使用 slerp （或其他东西）从更多相邻图像进行估计来改进它。

有谁知道这种方法吗？它不需要使用 Eigen 库。

目前，我确实喜欢这个

但是想通过使用 1,3 和 5（甚至 4 和 5，如果更好的话）做这样的事情来改进

编辑 1：从@nico-schertler 的评论中，我知道了如何在 4 和 6 之间获得 5 的 slerp 分数？然后我会使用这个分数作为我在 1 到 3 之间的 2 的 slerp 输入，目前为 0.5

目前，我正在 Unity 中制作 360 度视频应用程序。我通过使用等距矩形投影的Unity Skybox 全景着色器成功制作了要渲染的视频。现在我正在尝试通过给定的一些 2D 点在视频上设置一些按钮。2D 点系统有点棘手，并且与笛卡尔系统不同（我的老板要求它......）。x 轴的范围是从-90（顶部）到 90（底部），并用作垂直轴。y轴的范围是-180到180，用作横轴。现在关于计算 3D 坐标的话题，我阅读了wiki 页面等角投影并看到方程。我假设 φ1 和 λ0 为零，因为没有旋转？所以λ（经度）和φ（纬度）在计算中只是y（横坐标）和-x（纵坐标）。由于经度和纬度也只是球坐标中的 θ 和 φ，因此我使用这个 C# 程序计算坐标：

程序将计算按钮的两个二维坐标（左上角和右下角）。然后在 3D 位置上生成两个球体。但是，计算的 3D 坐标不在正确的位置上。我做错什么了吗？

PS：我发现了另一个方程，它说它是一个逆映射方程。我试过了，但仍然有错误的位置。方程式如下所示：

大家好，
我需要帮助以使用 android SDK 在 360 中将对象捕获为 SBS（并排），但我还没有在 android 中找到任何 SDK。但无论如何，某些应用程序在 Playstore 中是可用的。人们正在使用。有人可以帮我吗.!!! 提前感谢。