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我身边有一个 ARM 套件，我的机器上有一个用 Xenomai 修补的 Linux 内核源代码。我知道我可以通过 USB 电缆和（当然是基于 Windows 的）软件将数据发送到套件，但我不知道我应该发送什么才能使套件运行 Linux。

（评论澄清：这是一个 Atmel AT91SAM9260-EK 套件。它使用 SAM-BA 和 SAM-PROG 通过串行或 USB 电缆加载和卸载数据。）

程序是 Xenomai 测试套件的一部分，从 Linux PC 交叉编译到 Linux+Xenomai ARM 工具链。

编辑：好的，我没有注意到末尾的 .1 是文件名的一部分。这到底是什么意思？

我正在尝试从 POSIX 中的 ExpressLogic 移植实时 Thread_Metric，以便为我的论文对 Linux、Xenomai 和 RTAI 的 PREEMPT_RT 补丁进行基准测试。它们提供了具有以下功能的 C 源文件，您必须实现这些功能才能使基准测试工作：

现在我正在尝试实现 tm_thread_suspend 和 tm_thread_resume 函数，它们将 pthread 作为输入。我知道您可以使用 pthread_mutex_lock 和 pthread_cond_wait 例程挂起 pthread，但是您必须从线程 start_function 调用它们。我是这种东西的新手，而且我已经过头了。任何帮助表示赞赏。

我需要比较 preempt_rt 补丁、Xenomai 和 RTAI 之间的性能。他们每个人都有自己的基准，但他们没有给出相似的结果，而且并非所有的基准都适用于所有三个平台。我正在寻找的是一个可以测量基本性能的基准，例如中断延迟、上下文切换时间等，它将在所有三个平台上运行。我尝试实现一个 Thread-Metric基准，但它对我来说太复杂了。任何人都知道是否存在这样的基准？提前感谢您的帮助。

我正在运行一个 Xenomai 实时线程，有时需要调用 gettimeofday()，以便根据 ptpd 找出当前时间。

但是，这样做似乎是不安全的：特别是，它偶尔会使 Xenomai 线程和 Linux 内核进入“活锁”情况，导致 gettimeofday() 旋转 CPU 并且永远不会返回，如此处所述。

我的问题是，有没有一种安全的方法可以从 Xenomai 实时线程中获取 gettimeofday() 的信息？我正在考虑将我自己的 gettimeofday() 版本添加到我的 Linux 内核中（如果 read_seqretry() 返回 true，我的版本将失败，与发生这种情况时将永远循环的常规版本不同）。但是，如果有更好的方法，我不会立即开始定制 Linux 内核。

我是 Xenomai 的新手，所以如果我的问题很愚蠢，请原谅我

我已经使用命令在我的 ubuntu 11.04 中安装了 xenomai 2.4.8

现在我想测试一个简单的 vxWorks 程序，但是当我编译我的程序时，我收到了这条消息

modprobe xeno_vxworks 的输出是

我的问题是，我怎样才能 eanble xeno_vxworks 模块？

谢谢

我在 ubuntu 11.04 上安装了 xenomai-runtime。

xenomai 的安装完成了吗？

我发现我找不到 xenomai 的内核并从中引导。

所以我的问题是：

1.如何启动xenomai的内核？

2.如何在xenomai API上编写最简单的程序“hello world”？

3.哪里有xenomai的文档或者例子？

谢谢~

我正在尝试通过修补 Xenomai 框架来制作实时内核：Xenomai 2.6.0 和 Kernel 2.6.38.8

我修补成功了。并且能够构建内核：

在目录make install中创建和图像之后/boot。但是当我尝试时sudo update-grub，进程被锁定，电脑死机，当我重新启动计算机时，我再也看不到那个内核映像了。

没有错误或警告，但我在 grub 菜单上看不到我的编译器图像。

PS：我看不到内部grub.cfg，进程冻结！

我在 ld 的联机帮助页中找不到任何关于此的内容。
http://www.cs.ru.nl/lab/xenomai/exercises/ex01/Exercise-1.html
以下是 Makefile：

请帮忙。

我用 Xenomai API 编写了一个带有无限循环的 hello world 程序，如下所示： 这很快就会终止。

我实际上想通过latencytop.
如何实时运行无限循环？