我正在运行一个 Xenomai 实时线程，有时需要调用 gettimeofday()，以便根据 ptpd 找出当前时间。
但是，这样做似乎是不安全的：特别是，它偶尔会使 Xenomai 线程和 Linux 内核进入“活锁”情况，导致 gettimeofday() 旋转 CPU 并且永远不会返回，如此处所述。
我的问题是，有没有一种安全的方法可以从 Xenomai 实时线程中获取 gettimeofday() 的信息？我正在考虑将我自己的 gettimeofday() 版本添加到我的 Linux 内核中（如果 read_seqretry() 返回 true，我的版本将失败，与发生这种情况时将永远循环的常规版本不同）。但是，如果有更好的方法，我不会立即开始定制 Linux 内核。
2012 年 10 月更新
对于其他偶然发现此线程的人...
检查 Xenomai API：
http ://www.xenomai.org/documentation/trunk/html/api/group__clock.html
这是一个代码片段，用 Xenomai 2.6 测试：
// Get system time in nanoseconds (real-time safe)
// Time is usually related to GMT, because Xenomai syncs time during
// bootup, so you might get a different time offset to gettimeofday()
// which is based on your current timezone.
double time = (double)rt_timer_read();
time /= 1000000000; // convert to seconds