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我需要比较 preempt_rt 补丁、Xenomai 和 RTAI 之间的性能。他们每个人都有自己的基准，但他们没有给出相似的结果，而且并非所有的基准都适用于所有三个平台。我正在寻找的是一个可以测量基本性能的基准，例如中断延迟、上下文切换时间等，它将在所有三个平台上运行。我尝试实现一个 Thread-Metric基准，但它对我来说太复杂了。任何人都知道是否存在这样的基准？提前感谢您的帮助。

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查看此实时抢占补丁 (RT-Preempt) 评估及其对系统通用性能的影响

于 2012-03-07T07:44:37.213 回答