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我是 Xenomai 的新手，所以如果我的问题很愚蠢，请原谅我

我已经使用命令在我的 ubuntu 11.04 中安装了 xenomai 2.4.8

apt-get install libxenomai-dev

现在我想测试一个简单的 vxWorks 程序，但是当我编译我的程序时，我收到了这条消息

Xenomai: vxworksskin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled
(modprobe xeno_vxworks?)

modprobe xeno_vxworks 的输出是

FATAL: Module xeno_vxworks not found

我的问题是，我怎样才能 eanble xeno_vxworks 模块？

谢谢

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我对 Xenomai 了解不多，但听起来您需要自己下载源代码和make它，而不是从 Ubuntu 存储库安装。

然后，在配置包时，应该有一个选项是否构建它，正如源目录所建议的那样 (http://svn.gna.org/svn/xenomai/trunk/src/skins/)

于 2012-04-07T17:48:19.667 回答