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我在 ubuntu 11.04 上安装了 xenomai-runtime。

xenomai 的安装完成了吗？

我发现我找不到 xenomai 的内核并从中引导。

所以我的问题是：

1.如何启动xenomai的内核？

2.如何在xenomai API上编写最简单的程序“hello world”？

3.哪里有xenomai的文档或者例子？

谢谢~

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嘿，我还是个菜鸟，但要安装 xenomai，请访问Xenomai网站，您可以在那里找到快速构建步骤。他们没有在那里给出配置，所以你必须在网上搜索。

这是一个使用法语的链接（我会说）仍然很有帮助。您还可以通过转到软件中心并键入 xenomai 来安装文档，您会发现 3 个软件包，其中一个是文档。您还可以从那里安装 xenomai 库。

于 2012-05-21T09:10:10.530 回答
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我为我的控制器（ARM）创建了一个微型操作系统，并在该操作系统上安装了 Xenomai 2.60。这个链接很好地解释了如何在操作系统Link1和Link2中安装 Xenomai 。如果您想了解 This Xenomai 的工作原理以及皮肤是什么，请参考此链接。它解释了有关 Xenomai 如何启动内核的所有内容，示例 n。

于 2014-03-29T10:14:56.507 回答
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于 2012-03-15T10:31:40.697 回答