问题标签 [xenomai]
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linux - Xenomai 汞 3.1 vxworks 皮肤，运行应用程序时“线程序言失败”
我正在尝试编写一个非常简单的 xenomai 代码（mercury lib，而不是双内核），只是为了测试 vxworks 皮肤。
注意：与官方 Xenomai 演示相同的问题。见：Xenomai 3.1 水银序言失败，线程运行官方演示
我做了什么：
- 带有互斥信号量和任务衍生的简单 C 代码
当我运行应用程序时，我首先收到警告（在“taskSpawn”指令中）：
然后应用程序在下一个“semTake”指令崩溃（分段错误）
我已经检查了 bootstrap/auto-init xeno-config 等，它对我来说看起来是正确的。初始化期间似乎缺少某些东西。
你有什么想法吗？非常感谢。
遵循代码和其他信息
我有的：
- debian 10.10.0-amd64，安装在 VirtualBox 中
- 为 32 位目标安装和构建的 xenomai 3.1 汞
测试代码：
编译器选项：
链接器选项：
xenomai 配置：
linux - Xenomai 3.1 水星序言在线程运行官方演示中失败
您好，我在运行 Xenomai 演示时遇到以下问题：“线程序言失败”EINVAL
我有的：
- debian 10.10.0-amd64，安装在 VirtualBox 中
- 为 32 位目标安装和构建的 xenomai 3.1 汞
xenomai 配置：
也许底层操作系统中缺少某些东西？有什么要安装的吗？
你有什么想法吗？非常感谢。
wifi - wl18xx 模块在使用 Linux 4.19.33 + Xenomai 3.1 的 imx6q 上挂起
我正在尝试在 arm/iMX6Q Linux 4.19.33 + Xenomai 3.1 上启动 WiFi wl18xx 模块，如下所示：
它挂起内核
同时，相同的内核配置和设备树在相同的 Linux 4.19.33 上运行良好，但没有 Xenomai 补丁。有没有人遇到过类似的问题？可以做些什么来克服这个问题？
先感谢您
linux - 在 IMX8 板上安装 xenomai 的方法？
我知道这是一个非常模糊的问题，但除了向这个社区提问外，我别无选择。
我想做的是使用 Yocto 在 Variscite IMX8MP-VAR-DART 板上安装 Xenomai。到目前为止我所做的如下，下载了 Xenomai 和 I-pipe 补丁，编辑补丁，因为它有一些文件命名问题，没什么大不了的。它不是 Yocto 的一部分。我只是使用 devtool 来修改 Linux 内核，然后尝试在其中安装 Xenomai 和 i-pipe。它失败并出现以下错误。
当我尝试 make menuconfig 时，它会在其中显示 Xenomai，但无论我做什么，这些错误都不会消失。
其次，按照本指南使用 Yocto 尝试在内核中构建它。它已成功构建，但不影响我的构建。
请告诉我一种将 Xenomai Cobalt 实际集成到我设备的 Variscite 内核中的方法，即 5.4.72 btw。