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您好,我在运行 Xenomai 演示时遇到以下问题:“线程序言失败”EINVAL

    debian:~/xenomai_mercury_lib/demo$ sudo ./alchemy/altency
    0"000.665| WARNING: [main] prologue failed for thread <anonymous>, EINVAL 
    == Sampling period: 100 us 
    == Test mode: periodic user-mode task 
    == All results in microseconds    
    0"000.997| WARNING: [main] prologue failed for thread alt-display-2077, EINVAL
    altency: failed to create display task, code -22

我有的:

  • debian 10.10.0-amd64,安装在 VirtualBox 中
  • 为 32 位目标安装和构建的 xenomai 3.1 汞

xenomai 配置:

../xenomai-3.1/configure --enable-lores-clock --with-core=mercury --enable-smp --enable-pshared CFLAGS="-m32 -O2" LDFLAGS="-m32"

也许底层操作系统中缺少某些东西?有什么要安装的吗?

你有什么想法吗?非常感谢。

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