问题标签 [trilateration]

我正在尝试使用多个 iBeacons 来跟踪用户在 iOS 中的位置。我知道这可以（在某种程度上）使用 3 个信标和三边测量来完成，但我想用两个（​​双边）来完成。我知道我最终可能会得到两个答案。鉴于信标的（x，y）位置（相对于房间）以及每个信标的平均 RSSI，有谁知道实现此目的的简单方法？

我有这个三边测量代码，我从javascript更改为objective-c：

使用最新的 BLE API 为室内定位创建了一个 Android 应用程序。使用iBeacons 的 Triangulate 示例中的公式

但是来自回调的 rssi 值public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] arg2)是负数，公式的结果总是负数和损坏的值。

如何更正这些值？

我还尝试了 rssi 的绝对值，它给出了错误的值。

我开始在一个用 WI-FI 信号强度确定位置的 android 应用程序中工作。我读了很多论文，每次发现一个新想法和新概念时，这让我对我要去的方法感到困惑选择。在我看来，我发现三角测量和三边测量等几何技术还不错。（我知道要使用这些方法，我们需要在安卓手机上扎根）。

我阅读了很多关于这个主题的问答，我想知道在这个领域工作的人的意见，以及他们对我的最终结论的看法。PS：我重新制作了2011，2012..现在我们在2014年的那些问题，我希望会有一个解决方案:)谢谢

我正在研究如何通过 Wi-Fi 信号强度确定距离，来自这篇文章：Indoor Position Detection Using Wi-Fi and Trilateration Technique。

我该怎么做这个方法？在这种情况下，离线和在线阶段的含义是什么？

我有一个设备报告我看到的 GSM 蜂窝塔：

• ID（小区 ID）
• MCC（移动国家代码）
• MNC（移动网络代码）
• LA（位置区号）
• RxL（接收信号强度级别） -由于发射机功率未知，因此基本无用
• Ta (Timing Advance) - 到手机信号塔的距离（仅适用于活动信号塔）

拥有来自OpenCellId的数据，我可以获得每个手机信号塔的位置。但是如何获得设备本身的粗略位置？

• 当 TA 只知道单个塔，而 RxL 不映射到绝对值时，使用什么圆半径？
• 如何使用 N 个单元格，其中 N=1,2,4？
• 哪些算法可用于此？
• 已知的陷阱？

我一直在通过 Wikipedia 上的页面阅读三边测量，并尝试制作自己的 2D 版本。但是，我遇到了一些问题，我希望能更好地掌握数学的人可以帮助我。

我正在使用 C# 在 Unity 中执行此操作。

我的场景由屏幕中心的 3 个球体组成。球体 1 始终位于标记 0,0,0。在这些球体旁边，我有一个立方体，我想将其移动到 3 个球体的交点。

到目前为止，这是我的代码：

P1、P2 和 P3 是我对 wiki 页面中以下数学公式的解释：

我的 X 和 Y 公式如下：

当我连接所有这些时，我得到以下调试日志：

但是，当我运行我的代码时，立方体并没有进入交点，它只是移动到球体 1 的中心。当我移动球体 1 和球体 2 时，我的立方体确实移动了，但通常在完全不同的轴上. 当我移动球体 3 时，它似乎对程序完全没有影响。

我是否正确设置了三角测量？我错过了什么吗？

我正在尝试使用 N 个 BLE 对象创建一个室内三边测量程序。我在一个房间里有任意数量的信标，我的 ipad 可以跟踪它在其中的位置，精确到亚米级（我希望如此）。

我在 GIS 溢出板上提出了这个问题（我也会提出这个问题）来检查我原来的三边测量程序。我得到的唯一评论把我带到了这篇论文

现在我正在尝试在我的代码中实现他们的迭代三边测量数学。他们的公式如下（我真的很抱歉，我不知道如何提出正确的数学公式）：

参考点 = Xi, Yi

距离 = di

平凡的初始估计 = Xe, Ye

估计距离误差 = |fi | = di - Math.SquareRoot ((xi - xe )^2 + (yi - ye )^2)

接下来，他们将增量应用于 Xe 和 Ye 的初始估计，如下所示：

Xe = Xe + 0.05 增量 x

Ye = Ye + 0.05 增量 y

有了这个新的 Delta，他们将原来的 fi 方程修改为如下所示：

|fi | = di - Math.SquareRoot ((xi - xe )^2 + (yi - ye )^2) / di

现在，阅读我编写的代码如下：

在我的统一场景中，我将上述代码放置在三个球体中的每一个上两次，以便每个球体都能够引用其他两个球体。然而，当我运行这个时，我的xe, ye and f1只是继续成长和成长。

我只是想知道我是否做错了什么，也许误解了我不应该做的事情？对此的任何见解将不胜感激。

假设我们在 3-D 中有 4 个点（P1、P2、P3、P4）。如果这些点的坐标给出了它们到第五个点 P5 (r1, r2, r3, r4) 的欧几里德距离，如何计算 P5 的坐标？

在这篇文章中， Don Reba的回答非常适合二维。但是如何将其扩展到 3-D？

这是我的二维代码：

我想用签名重载函数

我尝试编写本文中提供的步骤。

一步之后z1总是否定的。z1 = Math.pow(r1,2) - Math.pow(x,2) - Math.pow(y,2)因此，取平方根就可以了NaN。这可能吗？也许我选择了错误的点来进行本地化。

你能告诉我我错在哪里了吗？

我在这个链接中找到了一种在 2-D 中进行三边测量的算法。但是公式太复杂了。这里发生了什么？你能把它分解成点积、叉积、距离等术语吗？