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我注意到 Sphero 模态视图没有覆盖 iPhone5 上的整个父视图，我无法更改笔尖。我可以设置一个属性来使模态视图覆盖整个父视图吗？

此外，No Sphero Connected 模态视图看起来不适合 Portrait (RUINoSpheroConnectedViewController_Portrait)

我正在创建一个使用 Sphero 机器人球的游戏。当游戏开始/恢复时，它会检查配对或连接的球。如果蓝牙关闭，或者没有配对球，它会隐藏连接窗口。如果有球配对但未连接，则转到此功能。

它在以下方法中崩溃。

此功能适用于彼此可能的结果。这是错误。

我正在尝试使用 sphero unity 插件。我是从 GitHub 下载的。Evrything 没问题，但是当我尝试从 Ipad2 启动示例应用程序时，它崩溃了。我也在尝试使用资产商店中的统一插件。我忘了什么吗？谢谢

我正在尝试使用 RobotUISample 操纵杆驾驶界面复制 TwoPhonesOneBall 示例项目。当我继续调查时，我担心远程播放器（未连接到 Sphero 的播放器）将无法将 RKDriveControl driveWithJoyStickPosition 命令发送到主机然后发送到机器人。

现在我有它，所以主人可以开车，但客人不能。RKDRiveControl 和 RKDeviceCommands 有什么区别？2个接口之间有什么关系吗？

我知道这是一个模糊的问题，但任何建议都将不胜感激。我现在的代码与 2 个示例项目非常接近。如有必要，我可以粘贴一些。

与现有问题类似，但有更多细节。

我正在尝试从 Unity Asset Store 设置 Sphero Unity 插件，但似乎无法在设备上运行捆绑的 HelloWorld 示例。该应用程序将在连接到 Sphero 后立即崩溃。查看调试输出，问题似乎来自 Libraries 文件夹中 RKUNBridge.mm 中的 handleRobotOnline 函数，特别是：

这似乎是 keyedRepresentation 的问题。错误是：

我一直在尝试自己调试它，但还没有真正到达任何地方。

我在第四代 ipad、unity v4.1.2 和 xcode v4.6 上使用 iOS 6.0。任何建议都会很棒，谢谢！

有什么方法可以在 Sphereo 在其底座中充电时访问它？我希望将信息传递给它，但仍将其放在支架上并充电（即，全天更换颜色而不会耗尽电池）。谢谢！

在本次采访中，建议使用 Orbbasic 语言作为孩子们动手控制 sphere 的好方法。

orbbasic的限制是什么？它是否达到与宏相同的 1ms 粒度？
在哪个时间粒度范围内流式传输数据和执行 orbbasic 是同样可以接受的？
球体运动的稳定性可以用 orbbasic 编程吗？与数据流？

我为 sphero 创建了一个应用程序。问题是我首先打开了 sphero 示例程序 ButtonDrive 并将其作为基础。现在我想更改项目的名称和 apk。我已经尝试右键单击该项目并以这种方式重命名它，并且对于有效的主项目，但是当我将该项目作为我的 nexus 7 的应用程序运行时，它只是出现并说：“不幸的是，Button Drive 已停止”

那么为什么这不起作用呢？平板电脑清楚地认为该项目仍称为按钮驱动器，但我必须在代码中的哪个位置更改它才能使其工作？

还是不能更改名称？

我创建了一个具有 3 个启用 Sphero 的流的 iOS 应用程序。我最终在每个 viewDidLoad 中在线重写了 setupRobotConnection 和 handleRobot，然后在每个 prepareForSegue 方法中关闭了连接。它在大多数情况下都有效，但 NavigationController 的后退按钮可能会搞砸。我认为这不是连接到 Sphero 并保持连接的最佳方式。

对于我的应用程序，每个流程都有略微不同的 handleRobotOnline 需求流程 1：无需驾驶，需要 dataStreaming 和 AsyncData 流程 2：用于发送命令的多人游戏类。流程 3：使用需要 dataStreaming 和 AsyncData 的 1 个视图的操纵杆驱动

我的问题是：对于多视图应用程序，最好的地方是：1）订阅应用程序通知？2) 订阅机器人在线/离线通知？3) 检查应用程序与机器人的连接类型是否正确（driveControl、sharedMultiplayer、dataStreaming）？

如有必要，我可以粘贴代码

我希望将 OrbBasic 程序加载到 sphero 上的持久内存中，以允许它们在 sphero 被唤醒时运行。我有幸使用 SDK 中提供的 OrbBasicSample 将程序加载到 ram 中，因此我决定尝试修改示例应用程序以将程序加载到闪存中。为此，我从使用 OrbBasicProgram 对象及其方法改为使用 OrbBasicAppendFragmentCommand、OrbBasicExecuteProgramCommand 和 OrbBasicEraseStorageCommand 方法。

这导致按下按钮的方法如下所示：

将布尔值设置为 false，程序将加载到 RAM 中并按预期运行，当我将值更改为 true 时，它​​完全停止工作。我是否缺少某些东西来获得我正在寻找的功能？