在本次采访中，建议使用 Orbbasic 语言作为孩子们动手控制 sphere 的好方法。
orbbasic的限制是什么？它是否达到与宏相同的 1ms 粒度？
在哪个时间粒度范围内流式传输数据和执行 orbbasic 是同样可以接受的？
球体运动的稳定性可以用 orbbasic 编程吗？与数据流？
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您可以在我们的在线文档中阅读有关 orbBasic 功能的所有信息：
https://github.com/orbotix/DeveloperResources/tree/master/docs
但简而言之，您可以每秒运行大约 9,000 行代码，因此它的密度是宏的 9 倍，但功能更强大。您可以使用打印语句将数据发送回蓝牙客户端，但您必须确保不超过一些合理的限制；orbBasic 生成数据的速度比蓝牙传输到某些设备的速度要快。
可以在 orbBasic 中打开和关闭稳定功能，打开时您可以生成自己的滚动命令，这些命令的处理方式与来自智能手机一样。
需要明确的是，数据流只是一种从 Sphero 检索传感器数据的自动化方式，而无需不断地请求它。您可以使用它来检查 Sphero 的运动，但您不能用它“控制”Sphero（因为这意味着向机器人发送命令；数据流只是在读取）。
丹丹尼克
固件工程师，Orbotix
于 2013-05-17T21:23:27.273 回答