问题标签 [sphero-api]

我是日本学生。所以，我不擅长英语。

我使用“cylon-sphero”。( https://github.com/hybridgroup/cylon-sphero )

但是，不工作继续。最好的办法是什么？

例如）我在命令下使用。Sphero 越来越小了。我要保持 3 秒！！！！！！

顺便说一句，ruby-sphero-gem 版本（https://github.com/hybridgroup/sphero）。

我可以用继续。但我想使用nodeJS。请帮我。

我正在使用Cylon.js和 Node.js 来处理 Sphero，但我不确定我应该如何从碰撞事件返回的数据中重建 16 位值。

文档暗示它们应该是有符号的 16 位整数，并且数字以（MSB，LSB）字节顺序出现，但是当我尝试将两个字节转换为应该是负功率额定值（例如影响从后面或从左边）。

我用来转换双字节 Sphero 值的 Javascript 代码是这样的：

给定原始碰撞数据，如下所示：

然后我尝试使用以下方法将 DATA 属性转换为更具可读性的对象：

想出这个：

很明显，yPower 是完全错误的，因为这是一次右侧（正 X）碰撞。由于 xImpact 和 yImpact 值为正，因此它们似乎正在正确转换。

所以问题的简短版本是，将两个字节转换为有符号整数的正确方法是什么？

我不完全确定这是否是一个比仅与 Sphero API 相关的更通用的问题。

我有一个带有侧载 APK 的旧黑莓，它与 Sphero 2.0 连接。但这同样适用于较新的 Android 手机（我用于开发）

这款智能手机始终位于 Sphero 的区域内，但也连接到互联网。

智能手机接收来自互联网的信号，并将其转换为 Sphero API。

在这种情况下，智能手机不是由人持有，而是在例如 Sphero 战车中。

几分钟后（最多 5 或 10 分钟），智能手机进入睡眠状态并失去蓝牙连接。

我正在寻找一种保持这种连接的方法，电池寿命不是问题。

谢谢

我尝试连接 Sphere 并通过 iPhone 驱动它。

我在 Build Phases 二进制文件下包含 ExternalAccessory.framework、Foundation.framework 和 RobotKit.framework。

我在 ViewController.h 中有以下内容

我在 ViewController.m 中使用以下内容

但是有错误：

请帮忙！并提前感谢您！

我尝试在我的项目中使用 parse.framework，所以除了添加 parse.framework 我还添加了这些

因为我确实为 sphero 的 RobotKit.framework 使用了 -ObjC 链接器标志，所以我也添加了这两个

但是，我遇到了错误

所以我今天拿起了我的 sphero——它已经积攒了一年左右的灰尘——我想我会回去写一些 orbBasic 的东西。访问了他们的网站，发现了这个： http ://sdk.sphero.com/robot-languages/oval-oval-language/

但我找不到任何关于如何流式传输指令结束控制执行的信息。这是否仍在进行中？也许是意外泄漏？

如果它可用，那就太好了。我似乎无法理解我一年多前写的 orbBasic 的东西。不喜欢管理行号并弄清楚这些变量的含义。

我目前正在尝试让Sphero AR SDK运行。我尝试了不同 Xcode 和 Unitys 的各种组合，但它一直在闪屏上崩溃。所以我的猜测是这些框架对于较新的 IOS 版本（8.0+）来说已经过时了。

是否有人能够运行它或是否存在解决方法来让它运行？或者有没有人尝试将 Sphere 与另一个 AR 框架结合起来？

干杯

我在验证 Xcode 7.1 beta (7B75) 中的 iOS 9 应用程序（通过管理器窗口）时遇到问题，该应用程序链接到 Sphero 开发者网站上提供的最新 RobotKit 和 RobotUIKit 框架。

验证失败并显示一条消息，以下是 IDEDistribution.critical.log 的内容：

2015-10-06 21:55:03 +0000 [MT] 无法生成分发项目并出现错误：错误域 = DVTMachOErrorDomain 代码 = 0“发现意外的 Mach-O 标头代码：0x72613c21”用户信息 = 0x7fb9a236fb40 {NSLocalizedDescription =找到一个意外的 Mach-O 标头代码：0x72613c21，NSLocalizedRecoverySuggestion=} 2015-10-06 21:55:03 +0000 [MT] 呈现：错误域=DVTMachOErrorDomain 代码=0“发现意外的 Mach-O 标头代码：0x72613c21”UserInfo= 0x7fb9a236fb40 {NSLocalizedDescription=发现意外的 Mach-O 标头代码：0x72613c21，NSLocalizedRecoverySuggestion=}

作为测试，我从正在验证的 .xcarchive 文件中删除了两个 Sphero 嵌入式框架，因此问题指向这些底层框架中的某些内容。有没有人有任何指示？

使用 Sphero Android 开发推荐的 IDE Android Studio，我正在尝试运行 Sphero SDK 附带的示例应用程序。我可以让它们在我的设备（Google Nexus 5）上编译、安装和调试。但是，这些应用程序无法连接到 Sphero 2.0 机器人：

该应用程序确实在清单中预先设置了适当的权限：

我已将手机与机器人配对，并且 Sphero 官方应用程序立即连接。我错过了什么？

编辑：我现在已经尝试了 Android Studio 和 Unity 的示例应用程序，但两者都无法连接。官方应用程序继续正常运行。我希望 Orbotix 能够发布该代码。

有没有办法读出 Orbotix Ollie 或 Sphero 的电池状态？我想在 swift ios 应用程序中执行此操作，但 SDK API 描述有点简短。