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有没有办法读出 Orbotix Ollie 或 Sphero 的电池状态？我想在 swift ios 应用程序中执行此操作，但 SDK API 描述有点简短。

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您可以在“handleResponse”中收到一个异步响应，它是 RKGetPowerStateResponse 的一个实例，每隔十秒就会显示一次。将其投射过来，您可以获得电池电压、自上次充电以来的时间、机器人经历的充电周期数以及电源状态的枚举值。我现在不在电脑前为您提供确切的值，但您应该能够使用自动完成功能来获取它:)

于 2016-01-02T18:13:08.780 回答