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我尝试连接 Sphere 并通过 iPhone 驱动它。

我在 Build Phases 二进制文件下包含 ExternalAccessory.framework、Foundation.framework 和 RobotKit.framework。

我在 ViewController.h 中有以下内容

#import <RobotKit/RobotKit.h>

我在 ViewController.m 中使用以下内容

[[RKRobotProvider sharedRobotProvider] openRobotConnection];
[RKRollCommand sendCommandWithHeading:0.0 velocity:0.5];

但是有错误：

Undefined symbols for architecture arm64:
  "_OBJC_CLASS_$_RKRollCommand", referenced from:
  objc-class-ref in ViewController.o
  "_OBJC_CLASS_$_RKRobotProvider", referenced from:
  objc-class-ref in ViewController.o
ld: symbol(s) not found for architecture arm64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

请帮忙！并提前感谢您！

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请使用GitHub 上的 beta 分支！用于 arm64 支持。基于此 Beta 的新版本将于本周晚些时候发布。

于 2015-06-16T19:10:23.880 回答