问题标签 [skeletal-animation]

我正在尝试使用雅可比矩阵及其对我的人体骨骼模型的伪逆来解决 IK 问题，但我得到了非常尴尬的结果。但问题是，答案是对的！（即，足够接近目标位置和方向）例如，这是一个尴尬的结果。

这是我将其应用到他骨盆的整个上部时的 IK 结果。骨盆是这里的固定点。他将上半身向后靠在不需要的地方。

然而，这是当我固定他的肩膀位置时，只需将 IK 应用到他的手臂到相同的目标位置。

如您所见，您不需要将脊椎一直向后倾斜！

这是 Jacobian-IK 方法的已知问题吗？如果是这样，有什么方法可以让这更像人类吗？

JIC，我这样计算我的雅可比矩阵

我正在开发一个需要在应用程序上加载动画 fbx 模型的 android 本机项目，有没有办法实现这一点。

我已经使用骨骼动画实现了加载 MD5 模型，并且效果很好。现在我正在尝试增强游戏循环以流畅地播放所有内容并正确计时。我读到了不同的游戏循环，然后实现了我读到的最好的一个，它具有以下场景：

我实现了 CPU 骨骼动画，因此每帧更新所有顶点和法线。该updateGame(dt)方法根据骨架动画更新网格顶点，它应该花费一些时间并将其添加到更新顶点的动画时间。我的游戏循环实现中有一些问题，导致不同设备上的更新率不同。我在 Android 上使用 OpenGL 和 C++。

我正在关注 Youtube ( https://www.youtube.com/watch?v=f3Cr8Yx3GGA ) 上关于骨骼动画的系列教程，但遇到了一个问题 - 一切正常，除非我旋转其中一个骨骼（或“关节”），它们围绕场景原点旋转，这意味着它们不会停留在原地而是被平移。下图说明了问题：

我怎样才能使翻译不会发生？我现在已经多次阅读教程系列，但无法确定哪个步骤可以防止这种情况发生。

代码很大，分成十几个文件，我不知道哪个部分可能导致问题，所以我认为在这里发布它没有太大意义（它应该与代码中的代码相似）教程，即使我在他使用 Java 时使用 C++。教​​程代码可以在这里找到：https ://github.com/TheThinMatrix/OpenGL-Animation ）。如果您甚至可以就骨骼动画中通常如何解决此问题提供一般性建议，那么我希望至少可以确定错误的部分并尝试从那里移开。

我正在使用带有 2 根骨头的 2D 骨骼角色 ArmUpper 和 ArmLower（手是固定的）做一个“瞄准鼠标”，我想我需要某种 IK 解算器。以下是参数：

• ArmUpper：在肩部固定位置，但可以自由旋转
• ArmLower：有一个固定的旋转（取决于武器类型），它的位置是通过旋转 ArmUpper 来设置的，它最终会在绿色圆圈中的某个位置

如何计算 ArmUpper 的旋转，使 ArmLower 的两端都指向目标标线？

我在 C# 中使用 Unity 进行此操作，但任何伪代码或公式都会有所帮助。

谢谢！

我正在尝试使用 Meso_skeleton 类从 CGAL 的骨架化工具中获取中间骨架。
问题是我想迭代它的顶点和面，但我不明白迭代器是什么类，所以我得到编译错误（关键字 auto 似乎在迭代器中不起作用，给出编译错误因为编译器不能干扰类型）。

此外，CGAL 文档似乎缺少有关如何使用 Meso_skeleton 类的信息，所以如果有人知道我可以找到其他信息的地方会很棒。

我试图运行的代码是这样的：

此代码的目的是从 CGAL 的骨架化工具 (mean_curvature_flow_skeleton) 的中间步骤导出 meso_skeleton 的顶点和面。让我知道是否可以编写一个更好的解决方案（也许有一些我忽略的 CGAL 功能）。

谢谢

我有一个简单的模型，我在搅拌机中制作了一个简单的骨架结构。这是它的外观：

这是搅拌机中的层次结构：

如您所见，它有两根骨头：一根在矩形框的中间（“骨头”），它是完全静止的。另一个从中间点到顶部的骨骼（“Bone.001”）旋转。

我使用 AssImpNet 导入了网格，并从动画节点通道中提取了旋转、缩放和位置键。当我将这些变换应用于网格时，我得到了这个结果（按骨骼重量着色）：

动作/动画似乎可以正确播放，所以我相信这部分可以正常工作。现在这是我的理解开始崩溃的地方，但我相信我缺少的关键部分是计算“反向绑定姿势”（我已经看到了一些名称），并将其应用于我的骨骼转换也输入我的着色器。但到目前为止，我还不能准确地找到我需要从 AssImp 的格式中提取的内容，并将它们相乘以获得正确的最终转换。我只找到了关于遍历节点树和从每个父节点“撤消”转换或其他内容的模糊解释。

这是我尝试过的，似乎不起作用：

然后按顺序将它们相乘。

我尝试实现这一点（现在对索引进行硬编码只是为了让事情正常运行），请注意它使用的是 C#/AssImpNet，因此命名约定与 C++/AssImp 有点不同：

GetTransformedFrame 返回一个 Matrix4，它结合了与当前时间相对应的帧的缩放、旋转和位置键，并且它自己给出了您可以在 gif 中看到的结果，其中框为红色/绿色。

所有这一切给我的是一个明显不正确的结果：

所以我的问题是：我对如何计算最终骨骼转换的理解是否错误？如果是这样，正确的做法是什么？

我正在使用 Assimp 导入动画 FBX 文件。我的问题是场景中的骨架独立于共享相同关节数据的 11 个单独的网格存在。到目前为止，我一直在遍历网格时检索骨骼数据，但在这种情况下，这不会发现完整的骨架。我能找到的所有学习材料都是这样做的。

这是文件中数据的概述。霰弹枪网格没有蒙皮到骨骼层次，而是具有被解释为骨骼的动画变换，因此它们不与手臂骨架共享任何骨骼。

如何使用 Assimp 访问完整的骨架来导入模型？

下午好。我想实现骨骼动画。我在 Blender 中创建了一个简单的示例，并通过 collada 将其导出。

动画将是

由于这对我来说是全新的，所以我使用了collada 1.4.1规范并通过关键帧重新创建了网格。

关键帧_0

关键帧_1

关键帧_2

然后我尝试在变换矩阵之间进行插值以获得完整的动画。

但是我在某个地方犯了一个错误，所以我得到了错误的动画。

动画得到

我哪里错了？

PS：应用是在PSP平台下写的，但是意思和到处做的没什么区别。您可以在此处找到完整的简单示例。

所以 Unity 中有一个功能支持将 PSB 文件导入为 2d 字符：

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.2d.psdimporter@1.2/manual/index.html

（尽管它只适用于 PSB，但出于某种原因它被称为 PSD 导入器）

所以我在 Krita 中制作了一个简单的火柴人用于我的新游戏，然后我注意到 Krita 不允许我导出为 PSB！不仅如此，即使是 GIMP 也不支持 PSB！

我没有 Photoshop，那么有没有办法在没有 Photoshop 的情况下将我必须的 PSD 转换为 PSB？