我正在使用带有 2 根骨头的 2D 骨骼角色 ArmUpper 和 ArmLower（手是固定的）做一个“瞄准鼠标”，我想我需要某种 IK 解算器。以下是参数：
- ArmUpper：在肩部固定位置，但可以自由旋转
- ArmLower：有一个固定的旋转（取决于武器类型），它的位置是通过旋转 ArmUpper 来设置的，它最终会在绿色圆圈中的某个位置
如何计算 ArmUpper 的旋转，使 ArmLower 的两端都指向目标标线？
我在 C# 中使用 Unity 进行此操作，但任何伪代码或公式都会有所帮助。
谢谢！
