问题标签 [sensors]

我对 HTC 的渴望有一种奇怪的问题。

我目前使用加速度计和地磁传感器测试了一些 opengl 的东西。

似乎他们两个有时（相当多）返回完全相同的值。

我在我的 onSensorChanged() 上得到了这个

而且我不知道为什么，但是当我拔下USB（连接到计算机）时，情况变得更糟了，（我使用这些值围绕诸如天空图之类的对象旋转相机，当我拔下电源时，看起来这些值是正确的1 每 2 秒 1 次 ~)。

有时（插入usb并查看logcat）它工作得很好，并且永远不会从两个传感器获得相同的值。

这不是我的设备，天空地图等其他程序运行良好，但我不明白我做错了什么。我从未将重力和地磁这两个阵列混为一谈，它们只是全局的，并与 SensorManager.getRotationMatrix(R,gravity,geomagnetic) 一起使用。

我想知道我是否只是没有太快地获得值，但即使我在侦听器中定义 SENSOR_DELAY_UI ，它也是同一个故事。

我正在尝试使用 pyserial 流式传输 iRobot Create 的传感器。我导入 openinterface.py，使用 CreateBot 函数设置 bot 变量，然后调用

bot.stream_sensors(6)

然后我收到这个错误 - “流线程错误！元组索引超出范围” 我用 6 调用函数的唯一原因是因为这就是我正在查看的示例所使用的。我还尝试了 stream_sensors(0)、stream_sensors(1)，一直到 6。对于小于 6 的任何数字，我都会收到相同的错误以及“非法传感器 ID！”。参数基于什么？它是我想要流式传输的特定传感器吗（如果是，我如何获得数字）？任何帮助，将不胜感激。

我正在尝试从 iRobot Create 流式传输传感器数据。当我尝试 bot.stream_sensors(somenumber) 和 bot.poll_sensors(somenumbers) 时，出现元组超出范围错误。每当我输入 bot.sensors 时，我都会得到一个空数组 {}。我什至尝试在推入凹凸传感器时发送 bot.sensors，但仍然得到一个空数组。我通过串行端口连接到机器人，身边有一个串行到 USB 转换器。尝试获取传感器数据之前的唯一代码是 import openinterface bot = openinterface.CreateBot(com_port="/dev/ttyUSB0", mode="full")

有谁知道如何解决这个问题？其他地方都只使用 stream_sensors(6) ，它似乎工作正常。

PS我不久前发布了一个类似这个主题的问题，但没有人回应。不是想发送垃圾邮件，但现在我有一个更明确的问题以及明显的问题是什么，所以我想我会再试一次。

当您在 Android 手机上通话时，光线传感器正在工作。如果你盖住屏幕的左上角，显示屏会变黑，你什么都看不到。

我想取消该功能，并尝试使用Android 传感器和光传感器，但它不起作用。

这是我的代码：

谢谢。

我有一个三星galaxy s，我制作了一个应用程序，可以列出手机中的传感器列表。该程序向我展示了许多传感器，但我的问题是其中两个： MS-3C 磁性传感器 --> 类型：2 MS-3C 方向传感器 --> 类型：3

为什么说它们是两个不同的传感器？在 yamaha http://www.yamaha.co.jp/english/product/lsi/magnetic_sensor/的表格中，它似乎是一个传感器。为什么android将其报告为两个不同的传感器？它使用同一个芯片给我两种类型的数据？

对不起我的英语不好

我正在监听传感器值，并在我的处理程序中使用

对于 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，开发人员文档说：“所有值都以微特斯拉 (uT) 为单位，并测量 X、Y 和 Z 轴上的环境磁场。”

如何将这些信息转化为方位角、俯仰角和滚动角？如何把它变成罗盘磁航向？

完成矩阵变换后，是否只提供从 ORIENTATION 传感器和 ACCELEROMETER 传感器获得的相同信息？

我想检测路径中移动的汽车，我不知道使用什么样的传感器，请帮助我。

我正在开发 Wii Motionplus，并使用 WiimoteLib 库提取了原始值。但是，当我对其进行标准化时，我得到的随机值与实际发生的情况不符。

这就是我正常化的方式：

1. 校准 Motionplus（即找到对应于零的原始值；我通过保持它静止一段时间来做到这一点）

2. 对于随后读取的每个原始值，我从中减去零值以获得“相对”原始值。

3. 然后，我使用http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers（检查 yaw_fast、pitch_fast 等）缩放这个值，其中数值是使用度量计算的（原始值 8192 对应于 595 度/秒)

4. 我随着时间的推移总结所有这些值（离散积分）以获得 wiimote wrt 初始方向的角度。

但是，当我计算它并将其绘制在图表上时，其中一个轴的阶跃变化不会反映在图表中。我尝试使用数字指南针进行比较，但是虽然指南针正确反映了值，但 wii 值完全不同（甚至模式也不相同）

谁能告诉我规范化哪里出了问题？

谢谢！

我正在尝试获取加速度计和方向数据。目前，我创建了一个 AccelerometerManager 和 OrientationManager。他们都做同样的事情；实现 SensorEventListener 并从 onSensorChanged() 侦听器中的 values[] 检索数据。

有没有更简单的方法来做到这一点？似乎有 2 个具有重复代码的处理程序是不必要的。有没有办法使用组合的加速度计和方向数据访问 values[] 数组？

由于有 2 个处理程序，我还必须这样做：

我有一个关于传感器的非常基本的问题：

磁传感器是否返回手机初始方向或世界坐标的读数？

加速度计呢？他们是否返回以前读数的值，或者每个值是相对于世界坐标系的独立加速度？

我知道陀螺仪返回相对于手机初始方向的读数。那么，如何将陀螺仪的偏航、俯仰和滚动读数转换为智能手机磁传感器的方位角、俯仰和滚动读数（我正在使用 HTC hero）

谢谢！