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可能重复：
关于Android上X轴旋转的问题

我想用 Android 传感器检测绕 X 轴的正确旋转。谷歌搜索后，我找到了这段代码：

mOrientation[1] 表示围绕 X 轴的弧度。但是，该值非常奇怪。

1. 当手机平放在桌子上时，它是 0。
2. 当手机头部指向地面时，为PI/2。
3. 当手机平底朝上放在桌子上时，它又是 0。
4. 当手机的头指向天空时，它-PI/2。

1,2 之间的状态与 2,3 之间的状态具有相同的旋转值。我怎么知道我的手机处于哪个状态？

我已经让接近传感器工作，这样我就可以在接近时触发事件，但我试图将它用作一种死人开关。问题是，只要靠近，屏幕就会关闭，这大大降低了应用程序的可用性：P 此外，在横向模式下，接近传感器似乎没有激活（我看不到相机中的闪光灯）。有没有办法绕过这些标准事件和方法？

横向模式下是否可以使用接近传感器？

当我在肖像时，它似乎只对我有用......

专门用于发送命令和接收传感器数据。

有人知道 Android 上 Sensor.TYPE_LIGHT 的返回值的单位吗？

谢谢。

我有一个 Hokuyo USB 激光雷达/激光雷达。我在将其连接或连接到 MATLAB/Simulink 时遇到问题，这样我就可以在这些软件包中进行所有处理。

我已经问过北洋了。它们仅提供 C++ 程序接口（示例编程指南和库）。如何将其连接到 MATLAB/Simulink？

谷歌文档涵盖了除温度传感器之外的所有传感器，但继续说您可以访问该数据............这真是太糟糕了，文档在某些部分非常好，非常对别人不好。

我从其他传感器获取数据没有问题，所以我很确定我的代码是好的。希望有一些关于如何检索温度传感器值的现场。

嗨，这里有一个有趣的问题！

我有这项服务：

}

你怎么能看到我得到了一个 PARTIAL_WAKE_LOCK 并且我计算了 x 变量做了多少次 FFT 转换。

因此，在启动服务后，我按下红色电话按钮将屏幕变黑，过了一会儿我尝试查看它完成了多少 FFT，但 x 的最后一个值与我变黑屏幕时的值相同。

经过一些实验，我发现如果我尝试 PARTIAL_WAKE_LOCK，而不从 onSensorChanged 方法传递它运行良好，但似乎当屏幕变黑时，除了传感器侦听器之外，一切都继续运行。我该如何修复？

Tnks

瓦莱里奥

我很感兴趣，如何对卡尔曼滤波器中的传感器融合设置中的双输入进行建模？

例如，假设您有一个加速度计和一个陀螺仪，并且想要呈现“水平高度”，就像在飞机上一样，这里有一个很好的演示。

您如何实际收获两个传感器的正属性并最小化负属性？

这是否在观察模型矩阵中建模（通常用大写 H 表示）？

备注：在math.stackexchange.com上也有人问过这个问题，但没有任何答案

在查看相机预览时是否可以知道手机指向哪个方向，或者您是否必须像指南针一样将手机放平。

谢谢