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专门用于发送命令和接收传感器数据。

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根据您的硬件和设置，您可能需要查看播放器/舞台项目。这为许多机器人平台和传感器提供了一个硬件抽象层，并具有 C 和 C++ 客户端。它可以分布在多台机器上运行，因此您可以在机器人上网本和桌面上进行操作。该软件包被大量机器人研究人员使用，并为许多常见的机器人任务提供支持。如果合适的话，它将为您节省大量工作和车轮改造。

于 2010-08-27T08:22:25.323 回答
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使用什么接口？这不像您将传感器直接插入主板。您将使用 RS232、USB 或其他一些接口与外部 AD 转换器通信，而传感器又连接到该转换器。

这意味着您需要找出两件事：

  1. 如何使用您将使用的接口（例如：打开/关闭 RS 端口，通过此端口发送/接收数据）

  2. 您需要向外部硬件发送哪些命令，以及您将以何种格式接收数据。

于 2010-08-07T14:46:47.250 回答
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根据您要寻找的具体内容，您可以尝试一下 MRPT：http ://www.mrpt.org/ 干杯！

于 2010-11-21T00:35:21.380 回答