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可能重复：
关于Android上X轴旋转的问题

我想用 Android 传感器检测绕 X 轴的正确旋转。谷歌搜索后，我找到了这段代码：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Sensor sensor = event.sensor;
        switch(sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            mAcc = event.values.clone();
            break;
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            mMag = event.values.clone();
            break;
        }
        if (mAcc == null || mMag == null) return;

        float R[] = new float[9];
        if (SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAcc, mMag)) {
            SensorManager.getOrientation(R, mOrientation);
        }
    }

mOrientation[1] 表示围绕 X 轴的弧度。但是，该值非常奇怪。

  1. 当手机平放在桌子上时，它是 0。
  2. 当手机头部指向地面时，为PI/2。
  3. 当手机平底朝上放在桌子上时，它又是 0。
  4. 当手机的头指向天空时，它-PI/2。

1,2 之间的状态与 2,3 之间的状态具有相同的旋转值。我怎么知道我的手机处于哪个状态？

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