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我有一个项目，我们（我和我的学生）将在其中开发一个机器人系统。在这个机器人中，我们有一个可以捕捉的相机。

我的问题是如何检测动作，动作。有解决办法吗？？使用哪些技术和工具？使用哪种语言（例如可能用于 Java）？

提前致谢。

最好的祝福。阿里

所以，我有一个使用 apache 运行 OpenSuse 的开发服务器。此服务器上有大量项目，其中一些具有在线/实时对应项。

每个项目都有一个单独的子域。

如何将 robots.txt 的所有请求重写为服务器范围的一个“默认”文件？

我的目标是防止搜索机器人的索引。

我想做一个Wi-Fi控制的机器人。经过大量研究，我决定使用 Asynclab 的BlackWidow，这是我做到这一点的最佳方式。

但遗憾的是，这款产品到处都缺货！我在 roboshop 上订购了一个，25 天后收到消息：对不起，该产品已售罄。

所以，我正在寻找另一个带有 Wi-Fi 接口的微控制器。我也很快需要这个（因为它是用于学校项目的），而且它必须尽可能便宜。我整天都在寻找，但我找不到像黑寡妇一样“好”的东西。

我希望你不介意我就机器人系统建模寻求一些建议。我最近对使用逆运动学 (IK) 来控制 5 自由度机器人机械手产生了浓厚的兴趣。我在 IK 方面有扎实的基础，但我遇到的问题是一种可视化操纵器相对于关节角度如何移动的方法。

我已经研究过使用 3D 工具包（例如 Blender、Panda3D、vPython）来创建手臂的 3d 模型，但我不确定我是否应该寻找具有物理支持的东西。我也不确定用这些包模拟运动的效果如何。有人有什么建议吗？我不想要的是一个完整的机器人模拟器，比如微软的 Robotic Studio，我想从基础开始，先了解一切是如何工作的，即在 Python 中编写 IK，然后在 3D 中可视化运动。我对 Python 非常熟悉，因此最好使用与 Python 接口的东西。

谢谢！

可能重复：
我应该从哪里开始使用 python 制作刮板或机器人？

我知道这显然是可能的......我被要求实现某种机器人，它可以访问网站、登录、访问一组链接、填写带有日期输入的搜索表单以获取 XLS 文件并注销。如果手动完成，整个过程几乎需要一个小时，所以脚本/机器人可以为我们节省大量时间。

想法？图书馆？我想我需要 urllib？
或者可能根本不使用 Python？
提前致谢！

编辑：我搜索了相当多的“python 爬虫”，直到评论之前才发现 Mechanize 或 Scrapy：/
我将首先进一步研究 Mechanize。谢谢。

我正在计算机器人在具有多边形障碍物的平面上的最短路径。一切运行良好且快速，没有问题。但是，如何平滑路径使其变得弯曲？下面是用直线连接顶点的路径的图片。PS机器人只是一个圆圈。

我需要为我的机器人坐标创建 3000x3000 位图。理论上我有一个数组 MxM，M=3000，如果我的机器人看到了一些东西，那么在坐标 [5][5] 示例中我输入 1，如果什么也没看到则为 0。

1. 当我尝试创建时 int[][] b = new int[3000][3000] ，我遇到了一个问题 - 内存不足。

2. 我尝试使用 RMS，但我可以创建 3000 行，但只有 50 列

3. 我想使用文本文件，但我需要自定义更新，并且在 j2me 中很难使用文本文件。

谢谢您的回复！

我目前正在为研究生代理论文做一个项目。对于我的项目，我有一个想法，可以随时扩展搜索，例如 ARA* ADA* 和 DLite*。我想通过在机器人上模拟来测试这个想法。在过去的几个晚上，我一直在寻找不同的软件，但没有运气。

最终，我需要一个有机器人的东西，它可以随时以离散的方式提供以下信息：

坐标 (x,y,z) 速度

我还需要机器人有某种方式从其环境中收集坐标，例如拥有一个红外扫描仪，它将用（可通过/不可通过）映射 x、y 坐标。

最后，我需要能够在算法中编程，这些算法将使用环境信息来建议在到达目标坐标的路径中要通过哪些状态。

我的问题是是否有软件可以让我轻松实现所有这些。我不想花超过 7 个晚上的时间来编写这个程序，理想情况下，我希望在一两个晚上内获得一些可见的结果。

我为我的论文编写了很多启发式搜索算法（即周界搜索、BiMaxf、BS*、A*、我自己的双向搜索算法以及一些从前到前的搜索）所有这些都基于 8/ 15 个谜题，可以在几秒钟内用 Java 解决相当困难的问题。我很喜欢使用 C 语言或脚本语言，因为我需要的只是 ADT 的哈希表和优先级队列。

那么是否有任何开源软件可以让我（实时）轻松地实现模拟。如果没有，创建我自己的模拟器听起来不可能吗？如果我要这样做，那么它很可能只是一个 2D 模拟器，它知道给定半径内的周围环境......在已经存在的东西上做它会很好，因为实验不会（如）有偏见...

我正在使用emu8086 编写一个汇编程序。该程序使用内置机器人设备在模拟的 6x9 地图上模拟虚拟机器人。地图将包含未知数量的墙壁和灯（点亮/未点亮），机器人将在其中遍历地图并定位所有未点亮的灯并点亮它们。机器人本身只能从机器人所面对的相邻方格中获取数据，并且只能旋转 90 度。该项目建议左上角将是坐标系 (0,0) 的原点。

我了解如何将机器人与我的代码连接以移动和检查数据，但是，我不确定如何有效地穿越并检查整个地图上的所有灯，而不会陷入无限循环或死胡同。

我已经阅读过使用几种搜索算法，例如广度优先和深度优先搜索算法，但我不确定如何在汇编中实现这些概念（因为大多数示例/伪代码都是用 c++/c#/etc 编写的）。

我不是要求任何特定的编码，而是要了解如何实现这些搜索功能。由于问题提到了坐标系的原点，我制作了一个二维数组，在其中获取特定坐标处对象的值。不确定阵列对问题有多重要，但任何帮助将不胜感激。

我在 Blender 游戏引擎中模拟一个乐高 nxt 机器人。其中一个步骤是模拟乐高 nxt 拥有的传感器。我设法模拟了碰撞和距离，但我还需要一个颜色传感器。

一种方法是使用寻找特定材料或属性但仅限于一种颜色的射线传感器。

我的想法是使用视野非常窄的相机并从那里获取颜色。如果我想模拟机器人上的相机，我也会非常有用。

有谁知道如何使用搅拌机相机的输出？

我需要一种从某个相机中抓取帧然后处理它们的方法。