camera - 机器人摄像头+运动检测

Question

我有一个项目，我们（我和我的学生）将在其中开发一个机器人系统。在这个机器人中，我们有一个可以捕捉的相机。

我的问题是如何检测动作，动作。有解决办法吗？？使用哪些技术和工具？使用哪种语言（例如可能用于 Java）？

提前致谢。

最好的祝福。阿里

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考虑使用 OpenCV：

它内置了许多有用的视觉算法，并支持 C、C++ 和 Python，以及 GPU 功能。

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我会向您推荐 Microsoft Visual Studio，它是一种集成开发环境和 c# 编程语言。Emgu CV 库是 OpenCV 图像处理库的跨平台 .Net 包装器。静态位置的一个简单方法是：

将单帧转换为灰度。将新帧从实时转换为灰度。在第一帧和新帧之间进行实时抽象。其结果是由前两者之间的差异组成的第三个新框架。使用腐蚀和阈值处理来获得一个框架，其中白色代表运动部分，黑色代表空间的其余部分。

如果您尝试跟踪的对象具有不同的颜色，您应该能够充分定位它们。

实现此目的的一种方法是为颜色选择适当的空间作为 RGB 空间。请记住，这可能过于敏感，即使对于小的照明变化也是如此。（这实际上取决于您要跟踪的对象和跟踪场景。）

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您可以使用 OpenCV

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在您的项目中使用两个相机而不是一个相机可能很有用，用于检测图像中的深度和运动的实际距离（在透视视觉中）

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