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我想将 Qualcomm 的增强现实 SDK (Vuforia) 与 min3D 库一起使用并加载 obj 模型。如何将 QCAR (Vuforia) 与 min3D 合并？如何将 QCAR (Vuforia) 的投影和模型视图矩阵应用于 min3D？以便在 min3d.glsurfaceview 中正确渲染场景？有没有人开发过一个例子？你的体验如何？

如何将 QCAR 在 C 中生成的 movdelview 和项目矩阵应用到 Java 的 Min3D 场景中？建议我实现这个。任何已经解决这个问题的示例代码都是有帮助的。

也许有人可以帮助我。我需要一个 Color32[] 数组，方法是调用 GetPixels32()。这是带有网络摄像头的 QR 码阅读器的一个很好的解决方案。 如何使用 Unity3D 解码二维码

不幸的是，Vuforia 只能给出一个字节数组......

有谁知道如何将 Pixel 字节数组制作成 Color32 数组？ 这是我在 Vuforia 论坛上的问题。

也许任何人在 Unity for Android 和 iOS 中都有任何其他的二维码解码解决方案。我将非常感谢您的帮助。

编辑：这是 unityAnswers 中的相同问题。

任何人都可以帮助我从投影矩阵 44 中获取左、右、下、上、近和远边界值吗？

我知道围绕 QCAR SDK 有很多工作要做，我自己尝试了很多事情。谁能建议我如何在其中渲染像 md2 这样的动画模型？

我尝试了很多东西，比如在 QCAR 之上使用 3rd 方渲染库，但我没有成功。在这个方向上的任何帮助都将是一个很大的帮助。我在 QCAR 论坛上尝试过，但没有得到解决方案。希望你们已经尝试过类似的东西。感谢您的时间和帮助。

如何从 Projection 和 ModelView 矩阵中获取 CATransform3D

我以前浏览过这个问题，网址；但不是绝对准确；我想知道为什么不准确；</p>

我发现x-axis和y-axis的旋转是相反的（我不能发布图像）；梯形（当旋转calayer时，它就像一个梯形）是相反的，dose calayer rotate不像opengl？但按z轴旋转时是正确的。

我想得到角度然后反向旋转两次；如何通过opengl矩阵得到角度？</p>

我想播放 QCAR 的电影；我可以得到opengl矩阵，我想用UIView来播放电影和其他（熟悉UIView），并使UIview像Texture。

我正在尝试使用适用于 android 的 Min3d 或 Rajawali 渲染框架来渲染动画模型，但即使在从 QCAR 获取模型视图矩阵和投影矩阵之后，我也不知道如何将它们传递给这些框架，以便它们在现实世界坐标中渲染。任何人都知道如何传递模型视图矩阵和投影矩阵值？我尝试了很多东西，但没有找到解决方案，任何人都可以帮我解决这个问题。任何帮助都将受到欢迎,,, 在此先感谢。

我将 UIViewController 作为 rootViewController 推送到 UINavigationController 上，当触摸按钮时，我想推送 Vuforia ImageTarget 的示例视图控制器。

为此，我需要在 UIViewController 的 IBAction 方法中分配/初始化 Vuforia 的视图控制器，但我无法导入“QCARutils.h”和“ARParentViewController.h”，我似乎遇到了很多完全不相关的错误。

我得到的第一个错误是在 Matrices.h 中：“未知类型名称‘命名空间’”

我假设这是一些图书馆链接问题，我只是无法终生找出它是什么。

finish()我有一个在其中调用的 Android 活动，onStop()因此当我切换到其他活动（包括主菜单）时，该活动将被关闭。至此，一切都按预期进行。

但是，当我再次运行应用程序时（有时，并非总是如此），我注意到应用程序使用与之前相同的 PID 运行并onCreate()再次调用。我没有看到任何调用，onRestart()所以我认为onCreate()调用是在之后立即执行onStop()的，这违反了活动生命周期。当应用程序使用新的 PID 时，我可以理解为什么onCreate()会被调用，那是因为这是活动的开始。

有谁知道为什么会这样？

关于我正在开发的应用程序的一些信息：这是一个 Unity + Vuforia + Android 应用程序。我创建了一个自定义活动，因为我需要在 Android（而不是 Unity）上创建一个原生 UI。

我在 Android 项目中发现了一个类似的问题：http ://code.google.com/p/android/issues/detail?id=15331但我不确定原因是否相同。

更新：从我从日志中看到的，在finish()调用之后，没有调用onDestroy(). 但是，如果我提到的问题发生（活动使用相同的流程启动），则在活动开始时会调用 to onDestroy()。

更新：抱歉更新晚了。在这里，我展示了 logcat 的摘录。

问题是，第二次运行时有一个onDestroy()after onStart()。我的活动基本上是 Vuforia/QCAR 活动的子类，它也是 Unity 活动的子类。因此，在 myonDestroy()中，我调用了超类' ( super.onDestroy())，并且对我覆盖的其他方法也进行了调用。

如果我查看 Unity 和 Vuforia/QCAR Android 库（我很好奇，所以我对它们进行了反编译——是的，这可能不对），在 Unity 的内部onDestroy()，Unity 试图杀死它自己的进程（这是应用程序进程）。

所以，当这种情况发生时，我的应用程序就会再次关闭。onDestroy()如果第二次运行使用不同的进程，则不会发生这种奇怪的情况。

我也尝试过 noHistory 方法。但是同样的事情仍然发生:(当第二次运行使用相同的进程时，onDestroy()会出现延迟，然后该进程被 Unity 杀死。

我的问题很简单，就是给定两个 qcar-resource.dat 文件，如何将它们合二为一。我们都知道，有一个名为 libQCAR.so 的库。但是，它是 ARMed 指令集，没有像 ollydbg 这样的调试器来调试它。所以只能从dat文件开始分析。

通过检查文件头，我看到这个 dat 文件是一个 zip。解压，至少可以得到5个文件，分别是：chips.kpts,chips.tex.jpg,config.feat,config.info,config.src

不管一个 dat 文件包含多少图像，只有一个 config.feat、一个 confing.info 和一个 confing.src。所以我的问题将集中在如何将每个 dat 的配置文件合并为一个。

confg.info 很简单，因为它是一个 xml。

config.feat 也是如此。其格式如下： format1

这个文件有 3 个部分，头部，身体，尾部。结合时，头变成两个头的结合，身体也是。你可以用我给你的这个格式自己检查。

该文件可能是一个恐惧文件，包含 QCAR 提取的图像特征。config.src 文件是最难的。文件格式如下： format2

从我看到的 ASCII 码来看，这个文件可能是一个图像特征索引文件。

组合时，我看不到规则模式。src文件是由feat文件制作的吗？

期待您的进一步分析！谢谢！

我正在尝试编辑 qualcomm sdk 的多目标和图像目标示例应用程序，以便我只能覆盖 UIKit 内容（例如按钮文本等），而不是使用简单的演示。但直到现在我都无法这样做。

请指导我在哪里进行任何更改或如何进行？

我还参考了论坛并尝试了示例，但他们都在使用我想摆脱的 openGL。

请帮帮我