问题标签 [photogrammetry]

我有一张物体在表面上的照片。该对象不固定在任何东西上。我知道球的尺寸。如果需要，我可以从不同角度拍摄同一场景的多张照片。

我环顾四周，发现了一些东西，但它们并不是我所需要的（或者我只是不知道如何将它应用于我的具体问题）。例如，Criminisi 的论文 Single View Metrology可以确定物体的高度，但（除非我误读）要求物体在地面上。

换句话说，在这样的图片中，是否可以确定球离地面多远？

我在无人机上使用 GoPro HERO 4 来捕捉需要地理参考的图像。理想情况下，我需要捕获的图像角相对于无人机的坐标。

我有相机的：

1. 高度
2. 水平和垂直视野
3. 在所有 3 个轴上旋转

我找到了几个解决方案，但我不能完全按照我的目的翻译它们。我找到的最接近的是这里https://photo.stackexchange.com/questions/56596/how-do-i-calculate-the-ground-footprint-of-an-aerial-camera但我不知道如何如果我可以使用它。特别是当我必须同时考虑俯仰和滚动时。

感谢我得到的任何帮助。

编辑：我用 Java 编写我的软件。

我正在开发一个地板设计应用程序，该应用程序允许用户选择预设的地板图像并在预设的房间图像中查看它们。 我的问题是我正在努力让地板图像的视角与房间图像正确匹配。我已经尝试过设置视点的高度和倾斜度，但是有没有办法通过使用地板和房间图像的真实世界测量值来计算这些应该是什么？我在透视图方面的知识非常有限，所以如果我使用了错误的术语，我深表歉意。任何帮助或建议将不胜感激。

谢谢

我想从已经拍摄的几张照片（例如，从电影中）获得一个 3d 模型（即使它不完美）。我会在电影中获得一些地方的帧，然后我想获得 3d 模型。

我搜索了一些工具，发现 Smoothie 3D 可以帮助您从照片创建模型，但它适用于例如松鼠，但如果房间里有两个演员并且他们正在移动，我会喜欢让房间和演员一样是 3d 的，但在分开的模型中，所以我可以为房间内的演员制作动画。

我也尝试过 photoscan，但如果演员在移动，它就不会太好用，因为它不知道应该得到什么模型（房间、演员的一种形状等）。

我正在考虑一些脚本来从所有框架中删除人，然后获取房间的 3d 模型，然后以某种方式获取演员的 3d 模型（我不知道如何）。

有谁知道更好的管道或工具可以做到这一点？或者也许任何深度学习算法可以让房间忽略移动的演员，而演员也一样？

我正在使用基于 OpenCV 库的 2d-3d 算法解决 VSLAM 任务。现在我正在尝试使用 GPS 数据进行地理配准。我变换每个摄像机的 R，t，然后使用平凡函数对匹配点进行三角剖分

, 其中 kp1 和 kp2 - 左右图像上的关键点, P1, P2 - 投影矩阵

我遇到了一个奇怪的问题：当我通过一些巨大的常数对相机中心进行简单的移动时，我在旧的合适的三角点上出现了很大的重投影错误。点三角剖分的 SVD 分解对相机中心尺度敏感吗？

我有来自卫星两个轨道的立体声对。我试图在这些对之间生成密集的匹配点，以便我可以使用卫星地球几何的元素来估计 3D 世界坐标。

问题：哪种方法/方法可用于立体对的这种任意匹配（未校正，因此存在仅 x 视差）？

到目前为止： 1）我成功地使用了基于归一化互相关的分层图像匹配，它给出了很好的结果，但需要很多时间。

2）我已经尝试对未校准后获得的图像进行半全局匹配 - 校正。但是这种方法并没有很好的对应，虽然生成的视差图很好而且很平滑。此外，未经校准的整流是非常敏感的过程。

假设我没有任何相机参数。

编辑：1）图像由带有线传感器的推扫式模型拍摄。2）图像既没有地理参考也没有正射校正，它们只是经过辐射校正。

我有一个包含 13 个摄像头的数据集，每个摄像头位置被重建 5 次。我已将测量值汇总为与相机位置相关的 6 个变量 [X、Y、Z、Omega、Phi、Kappa] 的平均值和标准偏差。我想根据 XYZ 平均值绘制相机的位置，然后根据每个 XYZ 值的标准偏差值为每个位置创建一个椭球。（就像一个误差线，这也是可以接受的，但我的第一个目标是创建显示最大方差或误差方向的彩色椭圆体......对于这个例子，我使用标准偏差值。）

我rgl用来绘制每个摄像机的平均位置，但我不确定如何通过另一个向量或列的值来改变每个绘制点的形状。

位置数据在这里汇总为平均值

pos.mean

标准差值为：

pos.sd

目前基本的3D情节可以这样看

有没有办法将点更改为彩色椭圆体，其中椭圆体的尺寸和颜色是根据每个点的标准偏差值构建的？

谢谢

我正在尝试校准由两个相同的立体设置组成Canon EOS60D，我将使用它来进行摄影测量。为了校准相机，我使用了高精度circlegrid模板。我能够使用 检测圆的中心点cv2.findCirclesGrid，并且能够很好地校准单个相机。当我尝试使用cv2.stereoCalibrateOpenCV 中的功能校准两个相机时，问题就来了。我将阐明所采取的步骤，并发布一些带有输出的代码片段。如果有人能指出我做错了什么，我将不胜感激。

脚步

1) 第一步是使用cv2.findCirclesGridOpenCV 中的函数检测圆形网格图案。

2）然后使用从每个摄像头检测到的网格图案，我cv2.calibrateCamera用来获取摄像头矩阵和两个摄像头的失真系数。

3）在获得两个相机的相机矩阵和失真系数后，我将它们传递给cv2.stereoCalibrate函数。

输出

校准左相机后的输出如下

校准右相机后的输出如下

从上面的输出可以看出，两者的返回值cv2.calibrateCamera都是合理的。

校准立体声设置后的输出如下

但是立体校准的返回值太高了。

参数

我使用的标志和标准cv2.stereoCalibrate如下

flags = cv2.CALIB_FIX_INTRINSIC

criteria = cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER + cv2.TERM_CRITERIA_EPS, 1000, 1e-6

如果有人能指出我做错了什么，我将不胜感激。

我使用 2 CANON EOS60ds 作为立体声设置来做Photogrammetry。我正在使用OpenCV高精度Circlegrid校准模式校准两个相机。我正在使用信号发生器同时触发两个相机，之前我尝试使用 Gphoto2 来触发它们，但有一点时间延迟，所以我依靠信号发生器来触发它们。

校准中的问题是，即使我稍微移动模式，相机也会失去焦点，所以我得到的结果不正确，因为我没有在帧之间移动太多模式（我们必须覆盖相机的整个视野在校准中，所有的欧拉角都应该改变）。为了防止它，我必须增加光圈以增加两个相机的 DOF（景深），这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准图案移动，会导致图片抖动。

如果有人有校准数码单反相机的经验，并且可以给我一些关于校准的想法，我将不胜感激。

我在 maxscript 中加载一个 .obj 文件，如下所示：

我有一个颜色校正矩阵，我需要将其应用于 .obj 文件（在 .mtl 文件中）附带的纹理，颜色校正矩阵描述为：

或为了简化

我只能在这里通过 GUI 找到颜色校正，但这并没有指定矩阵，也没有显示如何在 maxscript 中进行。此外，这将应用于相机（我猜）而不是纹理，在光线等被渲染之前。

对象。AutoCAD 3Dscanexport 通过摄影测量渲染文件，该方法目前对摄影测量拍摄的图像进行颜色校正。但是，我想知道在渲染到 .obj / .mtl 文件并使用 maxscript 加载到 3ds max 之后是否可以执行此操作？