我使用 2 CANON EOS60ds 作为立体声设置来做Photogrammetry。我正在使用OpenCV高精度Circlegrid校准模式校准两个相机。我正在使用信号发生器同时触发两个相机，之前我尝试使用 Gphoto2 来触发它们，但有一点时间延迟，所以我依靠信号发生器来触发它们。
校准中的问题是，即使我稍微移动模式，相机也会失去焦点，所以我得到的结果不正确，因为我没有在帧之间移动太多模式（我们必须覆盖相机的整个视野在校准中，所有的欧拉角都应该改变）。为了防止它，我必须增加光圈以增加两个相机的 DOF（景深），这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准图案移动，会导致图片抖动。
如果有人有校准数码单反相机的经验，并且可以给我一些关于校准的想法，我将不胜感激。
校准中的问题是，即使我稍微移动模式，相机也会失去焦点，所以我得到的结果不正确。
不正确的结果是什么意思？如果圆形目标有点失焦，这不是问题。
我们必须在校准中覆盖相机的整个视野，并且所有的欧拉角都应该改变
这应该对整个数据集有效，而不是从图像到图像。
为了防止它，我必须增加光圈以增加两个相机的 DOF（景深），这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准图案移动，会导致图片抖动。
不要降低快门速度。这取决于您的焦距，但通常高于 1/320 或 1/240 的焦距不是一个好的选择。与由于运动而模糊（扭曲）的目标相比，作为静止图像保持失焦要好得多。
单反校准是一项常见任务，通常在实践中效果很好。但是，为了提供帮助，我们需要有关您的设置的更多信息。
你是什么： - 相机 - 镜头 - 快门速度 - 光圈 - ISO - 测量体积
最后，您的结果是什么？您期望什么？