我有来自卫星两个轨道的立体声对。我试图在这些对之间生成密集的匹配点，以便我可以使用卫星地球几何的元素来估计 3D 世界坐标。
问题：哪种方法/方法可用于立体对的这种任意匹配（未校正，因此存在仅 x 视差）？
到目前为止： 1）我成功地使用了基于归一化互相关的分层图像匹配，它给出了很好的结果，但需要很多时间。
2）我已经尝试对未校准后获得的图像进行半全局匹配 - 校正。但是这种方法并没有很好的对应，虽然生成的视差图很好而且很平滑。此外，未经校准的整流是非常敏感的过程。
假设我没有任何相机参数。
编辑：1）图像由带有线传感器的推扫式模型拍摄。2）图像既没有地理参考也没有正射校正，它们只是经过辐射校正。