问题标签 [photogrammetry]

对于我最后一年的项目，我正在做一个车辆细节修改系统。系统应该能够完成以下这些任务。我正在使用从固定距离拍摄的车辆尺寸图像，比如说从 5m 拍摄。并存储不同的颜色和边缘图像我是我的应用程序，这是基本思想。

1. 检测车辆的轮胎和合金轮辋
2. 检测并测量已安装轮辋的轮辋尺寸
3. 将新的合金轮辋应用于车辆（尚未决定将合金轮辋嵌入或放置在原始图像之上）
4. 改变车身颜色
5. 将色调颜色应用于车窗

测量车轮尺寸

改装合金轮毂图片

那么我对这个项目的研究领域是什么？我应该注意什么？你们能帮帮我吗？

我知道我需要使用摄影测量技术来测量车轮。

我正在使用 OpenCV 2.3.1 中的 Orb 特征检测器进行项目。我在 8 个不同的图像之间找到匹配项，其中 6 个非常相似（相机位置相差 20 厘米，沿着线性滑块，因此没有比例或旋转变化），然后是从大约 45 度角拍摄的 2 个图像边。我的代码在非常相似的图像之间找到了大量准确的匹配，但从更不同的角度拍摄的图像几乎没有。我已经包含了我认为是我的代码的相关部分，如果您需要更多信息，请告诉我。

所以我需要做的是从普通用户拍摄的图像中测量脚长。该图像将包含一只穿着黑色袜子的脚、一枚硬币（或其他已知尺寸的物体）和一张白纸（例如 A4），其他两个物体将放在上面。我已经拥有了什么？-我已经使用过opencv，但只是简单的项目；- 我已经开始阅读一些关于相机校准的文章（“Learn OpenCv”），但仍然不知道我是否必须走这么远。

我现在需要的是一些方向，因为我仍然不明白我是否按照正确的方法来解决这个问题。我有一些问题：我真的需要校准相机来测量脚的两个或三个测量值吗？我怎样才能找到兴趣点来测量线，每张图片都是不同的图片，或者有一些技巧可以遵循？

Ps：对不起我的英语，我真的必须提高它：-/

我有许多校准过的相机拍摄平面场景的照片。为简单起见，我们假设有 3 个摄像头。这些相机正在进行一般运动，但主要是平移加上一些温和的旋转。相机位置示例

任务是将它们完全缝合。我对 3D 坐标一无所知，只是使用校准相机拍摄的一组图像。

我所做的：

我通过在每对图像（1->2、2->3、1->3）之间使用findHomography来检测 OpenCV 中的 SURF/SIFT 实现的特征以获得初始单应性。从这些单应性中，我得到了每个相机姿势的初始估计（与此类似的过程）

然后我尝试使用捆绑调整技术来最小化每个匹配对的重投影误差。优化的参数是三个平移值和三个旋转值（从 Rodrigues 的旋转公式获得），尽管我可以稍后添加内在参数（焦点、主点等）。

假设图像#2 将是参考帧（通过与其他两个图像有最多的匹配），它的旋转和平移矩阵分别是恒等矩阵和零矩阵。

我计算从图像#2到图像#1的关键点（在图像#2和图像#1中都可见）的重投影为（伪代码）

或者

其中 r__ 是 R1 矩阵的元素，两个内在矩阵的形式为

我假设参考系的 Z2 坐标为 1。

下一阶段是使用获得的相机矩阵（K1、R1、T1、K3、R3、T3）将图像#1 和#3 扭曲到图像#2 的公共坐标系中。

问题是我不知道正确重投影到图像#2的参考帧所需的Z1和Z3，因为从图像#1->#2的反转重投影看起来像这样：

其中 R__ 是 inv(R1) 矩阵的元素。

有没有更好的方法来计算束调整（2d->2d）的重投影误差，然后将图像扭曲到公共坐标系中？我注意到 OpenCV 在他们的拼接模块中有非常相似的框架，但它是在纯旋转运动的假设下运行的，这不是这里的情况。

我想使用 emgu 对棋盘目标进行姿势估计。我已经确定了相机的内在函数。但是，我在 emgu 中找不到我认为应该可以解决我的问题的 solvePnP 函数。

有人知道我如何在 emgu 中找到此功能吗？

是否有另一种使用 emgu 进行姿势估计的方法？我想我可以使用 CalibrateCamera 相机并以某种方式使用外在功能......但我认为这比需要的计算量更大。或者是吗？

我正在开发一个 android 应用程序，用于测量与数字图像的距离（欧几里得距离）。我知道，为了获得像厘米或米这样的真实世界度量，我必须使用一个已知尺寸的对象。如果我使用对象作为参考，是否需要相机校准才能从图像中获取测量值？

谢谢。

我需要对图像上的选定点进行测量（欧几里得距离）。为了使这更简单，我按步骤分解了所有过程：

1. 拍摄/加载照片（其中包含已知图案）
2. 识别模式以校准测量
3. 选择点“from”和“to”以测量它们之间的距离

对于我的第一次迭代，我将：

• 加载图片（数字 1 的一半），
• 手动选择模式（数字 2 的粗略近似值），以及
• 选择点来测量它们之间的距离。

我刚开始使用 OpenCV；我的第一次迭代需要它吗？

我有一张照片，在一个场景中显示了两个项目 a 和 b。我知道到 a 的距离（如果这有帮助的话）。相机处于固定位置，其高度、焦距和方向角是已知的。假设地面是完全平坦的。

关于 b 的所有信息都是它在照片上的 x,y 坐标。

我想找到项目 b 的坐标并将其显示在 2d 地图上。

相机视图 http://www.spannerworx.com/images/perspective.jpg

侧面简介 http://www.spannerworx.com/images/perspective2.jpg

我想要达到的目标 http://www.spannerworx.com/images/perspective3.jpg

这可能吗，如果可以，请告诉我我需要什么计算才能实现这一目标？

我正在尝试使用 OpenMVG（imagine.enpc.fr/~moulonp/openMVG/）从一系列照片中生成点云。云看起来或多或少很好......

但是后来我在meshlab中运行表面重建泊松，这就是发生的

有什么想法我可能做错了吗？

谢谢