我有一张照片，在一个场景中显示了两个项目 a 和 b。我知道到 a 的距离（如果这有帮助的话）。相机处于固定位置，其高度、焦距和方向角是已知的。假设地面是完全平坦的。
关于 b 的所有信息都是它在照片上的 x,y 坐标。
我想找到项目 b 的坐标并将其显示在 2d 地图上。
相机视图 http://www.spannerworx.com/images/perspective.jpg
侧面简介 http://www.spannerworx.com/images/perspective2.jpg
我想要达到的目标 http://www.spannerworx.com/images/perspective3.jpg
这可能吗，如果可以，请告诉我我需要什么计算才能实现这一目标？