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我目前正在为我正在使用 C++ 和Ogre3D编写的 3D 太空游戏评估Bullet 物理库。通过从 btMotionState 派生并插入我的 SceneNodes，我已经很好地集成了 Ogre3D 和 Bullet，但是现在我在计算应该传递给 btRigidBody::applyCentralImpulse 和 btRigidBody::applyTorqueImpulse 方法以实现的值时遇到了很多麻烦我正在寻找的结果。

当我按下键盘上的 LEFT 或 RIGHT 键时，我希望飞船在本地 Z 轴上滚动。当我按下 UP 或 DOWN 时，我希望它在本地 X 轴上倾斜。当我按下 A 或 Z 时，我希望它在局部 Z 轴的方向上加速/减速。我可以使用一些四元数数学在 Ogre 中完美地实现这一点，并直接在 SceneNode 上应用平移/旋转，但我真的想使用力/扭矩方法在子弹引擎中应用这些值，以便它继续移动/俯仰/滚动即使在用户停止按键之后，摩擦力也会作用在对象上，使其在必要时减慢速度。

那么，我如何计算提供给这两种脉冲方法的必要值，以确保脉冲根据身体当前的方向而不是使用世界轴进行作用？

谢谢，马克

更新：

我能够计算出向前和向后运动所需的脉冲，但我仍在努力调整偏航/俯仰/滚动值的方向，以便将它们与扭矩脉冲法一起使用。这是我进行向前/向后运动的方式：

我在食人魔工作，但这是一个普遍的四元数问题。

我有一个对象，我最初对其应用旋转四元数 Q1。后来，我想让它就像我最初用不同的四元数 Q2 旋转对象一样。

如何计算四元数，该四元数将采用已经由 Q1 旋转的对象，并将其对齐，就好像我所做的只是将 Q2 应用于初始/默认方向一样？我正在查看（s）lerping，但我不确定这是否仅在方向而不是旋转上有效？

当我将OGRE与SDL一起使用时（如本文所述），我似乎遇到了出现在主渲染窗口后面的第二个窗口的问题。基本上，我使用的代码是这样的：

问题是，我如何摆脱额外的窗口？

只是为了后代，我使用的是 OGRE 1.6.4、Mac OS X 10.6.2 和 SDL 1.2.14。

我遇到了一个 C++ 3D 应用程序项目，该项目将使用 3 台显示器，每台显示器都来自不同的相机。

最近我了解了 Ogre3D，但不清楚它是否支持将不同的相机输出到不同的显示器/GPU。

有没有人有类似的设置和食人魔或其他引擎的经验？

我一直在尝试学习使用 Ogre3D，并且已经到了想要开始比它附带的示例更严肃的阶段，所以我找到并复制了Basic Ogre Framework

我使用的是 Ubuntu 9.10，但是已经从 Ogre3D 网站编译了 Ogre 1.7，我使用的是带有 c++ 插件的 Netbeans 6.8 IDE。

Basic Ogre Framework Demo App 编译并运行，但进入主循环，检查渲染窗口是否处于活动状态，否则调用sleep(1000);

正在检查的 if 语句if(OgreFramework::getSingletonPtr()->m_pRenderWnd->isActive())总是返回 false，尽管专门设置了m_pRenderWnd->setActive(true);

从阅读相关的论坛帖子来看，没有其他人遇到这个问题，但他们主要使用 Windows 或 Mac。

Ubuntu上的Ogre3D是否存在问题，或者netbeans生成的自动生成的makefile可能存在问题？

使用 Ogre3D、CEGUI、OIS 为 Ubuntu 构建一个应用程序，现在所有这些都可以按预期编译和运行。运行基本应用程序后，我决定现在构建一个自定义配置文件，我可以存储图形设置（即分辨率、全屏等）以及我在应用程序中需要的其他可配置设置。

作为起点，我从每次启动时调用 mRoot->showConfigDialog() 更改为：

这是为了从存在的“ogre.cfg”文件中恢复配置，所以它确实做到了，但是在第一个场景创建时加载了天空盒纹理，只是坐在那里什么都不做。

由于这不是我想要的，所以我尝试手动设置，例如：

这些与我之前在 showConfigDialog() 函数中使用的“ogre.cfg”中的设置相匹配。然而，我在这个手动配置中遇到了同样的问题，在加载天空盒纹理时它只是停止了。

我无法弄清楚为什么这些更改对应用程序的运行方式有任何影响，并且由于 OIS 获取输入并将鼠标锁定在屏幕上，我在尝试使用 gdb 调试它时遇到了麻烦。

我面临一个非常奇怪的问题。

以下代码：

在从 C++（嵌入）调用的 Python 代码中不起作用！

target_time 与 time.time() 具有相同的值，并且任何修改它的尝试都会在 pdb 控制台中保持该值不变...

替代文字 http://dl.dropbox.com/u/3545118/time_bug.png

它发生在我在 Ogre3D 图形引擎中调用 root.initialise() 之后，但仅在使用 Direct3D 时发生，而不是在使用 OpenGL 时。

所以这可能与Direct3D有关......

我需要在 Qt 4 中集成 Ogre 3d。我发现了一些不幸过时的代码和建议。我喜欢这个教程

http://irmatden.developpez.com/tutoriels/qt/integration-ogre-qt/

它适用于 Ogre 1.4.9 (Eihorn)，但不适用于最新版本 1.7.0。使用最近的应用程序编译应用程序会导致链接器错误

什么可能导致这种情况，我该如何解决？

我正在尝试创建一个无窗口的 Ogre 应用程序，但该应用程序似乎完全忽略了 RenderWindow::setVisible(false) 方法。有没有办法做到这一点？

谢谢托马索_

我正在尝试在我的 Ogre-Direct3D 应用程序中启用透明抗锯齿，但它不起作用。

此方法取自NVidia 的技术报告。

我可以通过 NVIDIA 控制面板手动启用透明度 AA，但我当然不能要求我的用户这样做。有人有什么想法吗？

感谢您的时间，

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