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概括：

您是否曾经在两个——或者甚至更多——不同的物理工具包之间建立一个接口？对于在线游戏（或至少具有网络物理）？后来如何？得到教训？是在别处重写大量代码更好，还是投资得到了回报？

膨胀：

我正在为我的独立游戏引擎使用ODE 物理工具包，但通过外观包装器。最初的想法是能够在必要时/可能时轻松移植到另一个物理工具包（Havok、Bullet 等）。对于初学者来说，这似乎是一个好主意，但现在它开始看起来像在细节中存在相当多的魔鬼。例如需要单独的每根对象引力（ODE 目前甚至不支持）。或者当对象/岛被禁用时回调（ODE 也不支持）。

Havok（我真的一无所知）随着新工具和工具包的不断发展，这一事实让我担心最终会变成一个框架而不是一个工具包。这对便携性不利，但也许我的担心完全没有根据。

我想要一个可以在 mac 上运行并可以轻松模拟物理的 python 物理引擎。我有 VPython，它工作正常，但它不是我想要的。VPython 只显示视觉元素，所有物理都在公式中。我查看了 PyODE 的文档，它看起来更像我想要的。它允许你为群众增加力量，并拥有世界和类似的东西。当我尝试安装 PyODE（我使用的是 Mac）时，它不起作用。一个原因是我没有 pyrex（我确实有 Cython，所以也许有办法让它使用它？），但另一个是我没有安装 ode。我查看并意识到 PyODE 依赖于 ode。我尝试安装 ode，但没有成功。是否有一些文档或二进制文件或其他可以轻松在 Mac 上安装 PyODE 的东西？或者有没有类似的模块？
编辑：
这是我在尝试安装 PyODE 时收到的错误：

我收到此错误是因为未安装 pyrex 和 ode。没有在 mac 上安装 ode 的文档，因此我尝试执行的操作没有错误消息，但 PyODE 的错误保持不变，因此未安装 ode。

我正在尝试通过 Macports 安装 ode，但出现此错误：

有没有办法在没有 xcode 3.1 的情况下安装 ode？

我正在尝试使用 PyODE 创建一个复合对象，但我找不到任何关于此的文档。

这是我找到的一些信息：

• 这适用于 ODE，PyODE 是一个包装器的引擎，并且似乎是最新的信息来源：http: //opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects

请注意，它指出：

几何变换类已弃用。改用几何偏移。

对于 PyODE，我只能找到有关 geom 变换类的信息：

• http://pyode.sourceforge.net/api-1.2.0/public/ode.GeomTransform-class.html

没有关于如何使用它们的信息，除了这个 ODE 示例：

• http://opende.sourceforge.net/mediawiki-1.6.10/index.php/HOWTO_composite_objects

并且绝对没有关于 PyODE 的几何偏移的信息。所以...

1. 有谁知道几何偏移是否在 PyODE 中实现？（我怎样才能知道？）
2. 如果几何偏移不存在，是否有关于如何在 PyODE 中使用旧几何变换类的示例？

非常感谢您的帮助！

我已经下载了 ode-0.11.1，并且可以通过修改演示提供的 Makefile 来编译源代码，但我不知道如何手动编译和链接我需要的独立代码。

我尝试在 Makefile 上进行探测并手动替换宏，以及运行它并检查输出。

有谁知道如何做到这一点？

我想知道在球体中心（很像行星）应用重力的最简单方法是什么我认为 ODE 将是最好的库？但不确定如何实现它以在球体中心应用重力。

我想知道如何使用 ODE 制作一个块会向下滑动的斜面。我不希望平面是无限的；理想情况下，我希望物体从边缘掉下来，所以我实际上可能需要一个大的扁平盒子。我知道如何制作盒子、球体、圆柱体等基本物体，但不知道如何将盒子锁定在半空中？还是最好使用位于地面上的大三角棱柱型形状？我正在使用 Panda3D 游戏引擎中内置的 ODE 实现。

我正在使用 Open Dynamics Engine 用 C++ 编写游戏。当我运行它时，我收到以下错误：

我有这个代码：

我打电话给它physics->addObject(&orb.body, &orb.mass, 1.0);。

我正在尝试设置 ODE 源代码以在 Visual Studio 中工作。我已按照此链接中给出的说明进行操作，其中说 cd 到构建目录并运行 commnad premake4 vs2008。运行良好，并且确实创建了所有 vs2008 文件。但是当我尝试编译项目时，我收到一条错误消息，提示ode.dll找不到 - 应该单独下载\安装还是我做错了什么？

我的老板给了我这个源代码，让我添加刚体物理模拟支持。基本上，这个源代码模拟了一个大场景，里面有很多建筑物和交通。我检查了代码的碰撞部分，它只是使用一个边界框来检查碰撞，所以这是我的问题：

1. 场景很大，有 500 多座建筑物，如果我想添加刚体物理，是否必须添加每个边界框来 ode 静态对象？这么新的物体，比如一个盒子，它可以与建筑物互动吗？

2. 添加500边界框到ode，速度呢？还是我应该使用一些技巧来做到这一点？

3. 如果我想保留旧的碰撞材料（例如汽车）对建筑物进行射线测试并保留该结果怎么办？如果可以的话，这个建筑也加到ode里了，是不是没必要？因为碰撞盒已经在ode里了，还是应该用ode ray test而不是internal ray check？我的意思是问题基本上是处理这两种碰撞的有效方法是什么？