问题标签 [pyode]

我是编译别人编写的程序的新手，所以我希望我没有遗漏任何明显的东西。

我真正想做的是安装PyODE，我认为我做得很好，但是在运行PyODE示例时出现错误：

这假设意味着它找不到安装的 ODE。我认为 PyODE 与 ODE 捆绑在一起，但我想不是......所以现在我正在尝试根据这些说明编译 ODE：http: //opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Install_and_Use%29

但它们似乎都围绕着为我没有的 Visual Studio 创建配置文件。

有人可以在这里告诉我正确的程序吗？谢谢！:) -离开

我制作了一个类似于第二个 PyODE 教程但使用 VPython 而不是 pygame 的程序，并且我删除了用于更改坐标的 coord 函数。它可以工作，但球体和关节的定位不正确。我猜这是因为我在 VPython 中使用了 PyODE 世界坐标。在我描述的情况下，这会导致任何问题吗？

我正在尝试使用 PyODE 创建一个复合对象，但我找不到任何关于此的文档。

这是我找到的一些信息：

• 这适用于 ODE，PyODE 是一个包装器的引擎，并且似乎是最新的信息来源：http: //opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects

请注意，它指出：

几何变换类已弃用。改用几何偏移。

对于 PyODE，我只能找到有关 geom 变换类的信息：

• http://pyode.sourceforge.net/api-1.2.0/public/ode.GeomTransform-class.html

没有关于如何使用它们的信息，除了这个 ODE 示例：

• http://opende.sourceforge.net/mediawiki-1.6.10/index.php/HOWTO_composite_objects

并且绝对没有关于 PyODE 的几何偏移的信息。所以...

1. 有谁知道几何偏移是否在 PyODE 中实现？（我怎样才能知道？）
2. 如果几何偏移不存在，是否有关于如何在 PyODE 中使用旧几何变换类的示例？

非常感谢您的帮助！

我一直在 ubuntu 上使用 CUDA，现在我需要在 Ubuntu 14.04 上使用 ODE - Open Dynamics Engine - 与 PyODE 绑定在一起。我认为操作系统版本并没有真正帮助解决这个问题。

好吧，我已经搜索了很多关于如何安装 ODE 和 PyODE 的内容。显示的第一个结果是：sudo apt-get install python-pyode on terminal，但它根本不起作用。

然后我下载了源代码 ODE 和 PyODE 并手动安装。安装效果很好，但是当我尝试编译示例程序时，我得到了这个结果：

此尝试是在 IDE Eclipse 下进行的。

因此，我尝试在 IDLE 上输入一些内容，结果如下：

我也试图打开这个文件'ode.so'，但我不能。

这是我第一次提出问题，所以我会尽力提供所有必要的信息。

我目前正在使用 PyBrain 进行机器学习项目。我的目标是让从动摆了解何时应施加力以最大化振荡幅度。

为此，我使用xodetools.pyPyBrain 附带的脚本在 ODE（开放动态引擎）中对系统进行了建模。虽然模型工作并进行了模拟，但我无法弄清楚如何为摆锤hinge关节增加摩擦力。

Pybrain 中包含的一些示例模型（例如johnnie_pgpe）重新定义了FricMu在其 Task 类中调用的参数。我已经在我的代码中包含了这个，但是无论我设置什么值FricMu等于系统都没有改变（注意：如果我把它设置string为模拟仍然运行，所以我假设这个参数实际上什么都不做）。

快速浏览 ODE 文档（http://ode-wiki.org/wiki/index.php?title=Manual:_Joint_Types_and_Functions#Contact）向我建议我需要使用接触关节。脚本不支持这种类型的关节，所以我认为需要我直接写入 XML 文件。

了解 PyBrain 或 ODE 的人可以给我一些关于如何增加系统阻尼的建议。谢谢你。

以下是 PyBrain 导入的摆锤的 XML 代码