我正在尝试使用 PyODE 创建一个复合对象，但我找不到任何关于此的文档。
这是我找到的一些信息：
- 这适用于 ODE，PyODE 是一个包装器的引擎，并且似乎是最新的信息来源：http: //opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects
请注意，它指出：
几何变换类已弃用。改用几何偏移。
对于 PyODE，我只能找到有关 geom 变换类的信息：
没有关于如何使用它们的信息，除了这个 ODE 示例：
并且绝对没有关于 PyODE 的几何偏移的信息。所以...
- 有谁知道几何偏移是否在 PyODE 中实现？（我怎样才能知道？）
- 如果几何偏移不存在，是否有关于如何在 PyODE 中使用旧几何变换类的示例？
非常感谢您的帮助！